第2章质点动力学A.pptVIP

* §2.1 力的瞬时效应?牛顿定律 合外力 一. 牛顿三大定律 1.牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 惯性—物体保持原有运动状态不变的性质。 力——物体之间的相互作用,是改变物体运动状态的原因。 2.牛顿第二定律 若m=const，则 牛顿第二定律是：瞬时关系、矢量等式。 Fn?沿轨道法向的合外力； F? ?沿轨道切向方向的合外力。 自然坐标系中的分量式: m ? r n r 二. 牛顿定律的适用范围 低速、宏观、实物。 惯性系。 1.弹簧的弹性力  f = kx k?弹簧的倔强系数； x?弹簧的伸长量。 三. 相互作用力 3.牛顿第三定律（作用力与反作用力定律） 两物体之间的作用力和反作用力，大小相等、方向相反,且在同一直线上。 2. 摩擦力 滑动摩擦力：  f = ?kN ?k ?滑动摩擦系数。 静摩擦力 未发生相对运动、但有相对运动趋势时产生。 静摩擦力f是个变力： 0? f ? ?s N (最大静摩擦力） ?s ?静摩擦系数。?k?s。 3. 万有引力 基本方法： 隔离体法 +正交分解 将每个物体从系统中分离出来, 分别加以研究?隔离体法。 而物体间的联系用力来表示。 沿相互垂直的方向(坐标轴方向)应用牛顿第二定律, 联立求解。 四. 牛顿定律的应用方法 m N mg Fs 问题：若a?,N ?,使 ?Nmg, m是否会上升呢? a m 水平: N=ma 竖直: ?N=mg 解得 a=g/ ? 例题1.1 要物体m不下滑， 至少a=?(斜面与物体m间的摩擦系数为?)。 例题1.2 m=2kg以a=3m/s2下滑, 斜面不动。求斜面与水平面间的静摩擦力(?=30?)。 F? f? N 解 m: 平行斜面：mgsin?-f?=ma 垂直斜面：N=mgcos? m a ? mg N f? 斜面: 水平方向： f?cos? +F?= Nsin? 解得 F?= macos? ? N? G 例题1.3 M、m静止，各处光滑。求: (1) M、m的加速度及对地的压力； mg N1 a aM m M ? N1 Mg N2 a? aM 解: m: N1sin? =max N1cos? -mg=may x: y: M: x: y: -N1sin? = -MaM N2-Mg-N1cos? =0 b m M ? a x y x o y m: N1sin? =max N1cos? -mg=may x: y: M: x: y: -N1sin? = -MaM N2-Mg-N1cos? =0 ax=acos?-aM am对地=am对M+aM对地 解得 ay= -asin? a? aM b m M ? a x o y m对地: a? aM b m M ? a N1 N2 x o y (2)m下边缘滑到水平面时，M移动的距离； d M移动的距离: a? aM b m M ? a x o y x:Nsin?=ma y:Ncos?=mg 解得 a=g.tg ? (M+m): F=(M+m)a =(M+m)g.tg ? (3)要m相对M静止，F=? m M ? F N mg x y 对m: 解 T m1g m1 ao m2g T m2 m1: m1g -T=m1a1 m2：T- m2g =m2 a2