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针对非线性系统的降维策略研究与仿真
摘要
本文是研究仿真电路中非线性系统的降维模型的设计和应用。降
低维度的方法是基于将动态系统映射在由若干基本元素构成的子空
间上,这些元素包含了期望解决结果的特有性质。这个项目主要目的
是针对降低非线性系统维度,计算开发一个精确而有效的数值分析技
术,可运用在高阶系统中。
模型降维的目的是将高阶的模型用一个保存了原有模型的基本
必不可少的属性的低阶模型来代替,这个低阶的模型必须近似于原有
模型,从某种意义上来说,这个系统的输入一输出行为和原有的模型
在一定的精确度里具有相似的可比性。因此,好的降维方法就是在更
快的可能性下捕获原有模型的基本特性。
在这个课题的研究中,重点对现今已有的两个线性系统单级降维
的方法进行研究和分析:Krylov子空间法和平衡截断法。Krylov子空
间法是现今存在的针对线性系统有效降维的两大方法之一,通过建立
Krylov空间来获取系统的基本特性,Krylov子空间法主要针对于大
型稀疏线性系统,因为在计算过程中只需要矩阵一矢量乘法,并且这
个方法可以在广义线性系统里很容易的推广,相反这个技术也有它的
缺陷,原系统的稳定性和被动性无法被必要地保存在降维的系统中并
且没有全局的近似误差范围。另一个现存的针对线性系统降维的方
法:平衡截断法与前者有着很大的不同,这个方法的基本理念是利用
’、 奇异值的分解对系统进行筛选,将系统截取成一些构造点,保留重要
譬 的有价值的部分,忽略掉剩下的部分,这个方法的一个重要的性质是
原系统的渐近稳定性被保留在降维的系统中。
这两个针对线性系统有效降维方法在提高大型科学和工程计算
效率上起着重要作用,在计算和应用中各有各的优势,结合两个方法
的特点与优点研究设计两个针对非线性系统的降维策略:一个方法是
将非线性系统模型用摄动表达式表示,并且应用Krylov子空间法进
行降维;另一个方法是通过构造经验Gramian来定义一个映射矩阵,
运用经验平衡截断法对系统进行降维。
在这个课题里,借助MATLAB模拟仿真分析两个降维方法,
MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计
算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数
据图像等常用功能外,MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其
一种交互性的数学脚本语言,其语法与C/C++类似。它支持包括逻辑
handle)
container)在内的15种数据类型,
和异质数据容器(heterogeneous
每一种类型都定义为矩阵或阵列的形式(0维至任意高维)。执行
果(如果有的话)。此时,MATLAB可以看作是一个交互式的数学终
端,简单来说,一个功能强大的“计算器”。MATLAB代码同样可
以保存在一个以.m为后缀名的文本文件中,然后在命令窗口或其它
函数中直接调用。运用MATLAB的数据分析和图形生成两方面,对
比原始的非线性系统与降低纬度后的系统的精确性,从而实现针对非
线性系统降维方法的可视化。
关键词:非线性降维模拟仿真Krylov子空间法平衡截断法
RESEARCHANDSIMⅡ,ATIoNOF
EFFECTM
REDUCTION
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