(-气体状态方程式)-或波义耳--查理定律(五)-绝热过程变化.ppt

1-1 氣壓控制系統之訊號流程 1- 2 氣壓系統之特性 (一) 優　點 1. 獲取容易：只要有空氣的地方，皆可以予以壓縮成為壓縮空氣，而且數量不受限制，可不虞匱乏。 2. 防爆性：壓縮空氣沒有爆炸或著火的危險，因此不需加裝昂貴的防爆設施。 3. 傳送容易：壓縮空氣可利用管線 ( 金屬管、塑膠管……等 ) 輸送至相當長的距離 ( 一般在100公尺之內 )。 4. 儲存容易：壓縮空氣可儲存於儲氣器 (reservoir) 中，再由此容器送出壓縮空氣至所須場所，如此壓力脈動少、流量穩定。 5. 速度快：壓縮空氣的速度很快 ( 一般液壓的五倍左右 )，一般氣缸活塞的速度為1~2 m/s；但如用特殊氣缸可提高至10 m/s。 6. 過負載安全：氣動工具與操作構件，可以負載到無法推動為止，因系統的壓力不會無限制的增加 ( 即達調壓器所設定的壓力自動將多餘的壓縮空氣排出，使不致超壓 )，故即使超載，也無危險顧慮。 7. 清潔性：壓縮空氣在使用前皆經過調理故非常清潔。不會在工具或材料上留下殘垢，而所排放出之壓縮空氣，亦不會造成污染，故不像液壓油須回收因而可節省回程管路之裝配費用。 8. 調整性：氣壓驅動元件之速度及壓力調整，可用流量控制閥及壓力控制閥調整，而且調整的方式簡便。 9. 構造簡單：氣壓元件構造簡單、使用壽命長。 10. 行程可調整：利用極限開關或調整止擋 (stops)，行程長度可在二極端位置之間作任意變化。 11. 可直接產生直線運動：欲產生直線運動，不需經由如迴轉臂、凸輪、螺桿……等機械構件轉換，直接使用氣壓缸即可達成，不須繁雜之機構設計。 12. 操作溫度：壓縮空氣的操作範圍相當廣泛，對於溫度之變化並不敏感，黏性因素可忽略，但在低溫高濕度處，則有結冰之顧慮。 (二)缺　點 1. 成本較高：壓縮空氣必須經由製造方能產生，而此所使用的製造設備必須性能良好，因此能源成本較高。 2. 易於洩漏：壓縮空氣的輸送管路一旦發生裂口或管路接頭鬆動，則會迅速洩漏，造成能源浪費，增加成本。 3. 具可壓縮性：無法使氣壓缸之速度保持穩定與均一，因此不適於精確進給運動或慢速加工。 4. 缺乏潤滑性：由於空氣中所含水分、灰塵、雜質易於損耗氣壓元件，因此必須裝置過濾器及加潤滑油之給油裝置。 5. 作業範圍：基於經濟利益前提下，僅在某一工作壓力以下方為經濟，一般限制在6 bar的工作壓力及出力在以內。 6. 排氣噪音大：壓縮空氣於排放時，會發出相當大的聲音，須以消音器來減少噪音的產生。 1- 3 氣壓系統之經濟效益 1- 4漏氣對氣壓系統之影響 1- 5氣壓控制所應用之基本物理原理 1-5-2　與氣壓有關之物理量 (一) 牛頓運動定律 2. 何謂大氣壓力：在地球表面上環繞一很厚的大氣層。大氣壓力 (Atmospheric pressure) 即大氣中之空氣因其重量而生之壓力。 在緯度海平面上，每一平方公分截面積的空氣柱，穿越大氣層的高度所聚集空氣分子的重量為1.0336公斤 ( 即一大氣壓力 )，如圖1-4所示。 測量大氣壓力可用氣壓計 (Barometer) 來測量其水銀柱高度。如圖1-5所示。 3. 單位 (1) 在國際單位系統中的絕對壓力 (2) 工程氣壓或技術氣壓 (at)：在工程技術系統中的 絕對壓力 (3) 物理大氣壓或大氣壓 (atm)：在物理單位系統中的 絕對壓力 (4) mm或m水柱高 [mmWS ( 或mWS)] (5) mm水銀柱高 (mmHg)：相當於壓力的Torr單位 正常狀態下之體積單位都加註符號N”(Normal)，如 。 4.壓力的表示法 ( 絕對壓力與錶壓力 )： 1- 6氣壓系統所使用的壓力範圍 氣壓控制系統依所使用的壓力範圍，可作如下分類： 1. 低壓系統：壓力範圍從0.5~500 mbar，為無移動另件之氣壓邏輯元件 ── 流子。 2. 中壓系統：壓力範圍從1~4 bar，為有移動另件之邏輯元件。 3. 常壓系統：壓力範圍在3~8 bar之間，最常用應為5~6 bar，出力在 以下。 4. 高壓系統：壓力範圍在10 bar以上，為特殊氣壓用途，一般在此種壓力，都改用液壓系統或液 - 氣組合的裝置。而氣壓系統最經濟的使用壓力範圍為6 bar左右。 1- 7與氣壓相關之重要定律 (一) 波義耳 (Boyle-Mariotte) 定律 ( 等溫變化 ) 「在定溫下，一定量的氣體之體積與絕對壓力成反比。」本定律適用於低壓範圍 (二) 查理 (J. Charles)