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集装箱起重机的电气控制 上海振华港机(集团)股份有限公司电气办 集装箱起重机械 2 集装箱起重机械 － 岸桥 STS （Ship-to-Shore ） 起升 小车 大车 俯仰 3 集装箱起重机电气系统 机械结构是集装 箱起重机的身 体， 电气系统则是集 装箱起重机的大 脑． 4 集装箱起重机电气系统 - 典型桥吊系统 5 集装箱起重机电气系统 - 系统组成 控制 系统 驱动 管理 系统 系统 电气 系统 供电 辅助 系统 系统 6 一. 驱动系统 驱动系统概述 集装箱起重机的驱动特性 直流驱动器 交流驱动器 交直流驱动系统的比较 7 驱动系统概述 驱动系统在集装箱重机上应用发展历程 电力拖动装置,经历了一个从直流拖动到交流拖 动的发展过程. 集装箱运输从1956年由美国泛太平洋轮船公司 首先采用开始，集装箱起重机也诞生了。当时 采用的是柴油发电机组供电。 八十年代初开始采用三相可控硅供电，模拟量 PID调节器的控制技术。 八十年代末开始采用全数字控制的可控硅供电 和PLC逻辑可编程控制器。 8 驱动系统概述 以上三个不同阶段所控制的执行机构几乎 都是直流电机。 直到1994年交流变频技术才在小型集装箱 起重机上使用。 1996年岸边集装箱起重机才逐步采用全交 流电动机的变频调速。 从2002年开始90 ％的码头都采用了全交流 电动机的集装箱起重机。 9 驱动系统概述 对象与功能 驱动控制的对 象是电动机． 驱动控制的功 能是实现对电 动机轴上的两 个物理量－速 度和转矩－的 精确控制。 10 驱动系统概述 驱动系统分类 按电机类型分： 直流驱动 交流驱动