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第二章 机电一体化系统中的传感器技术 应变式压力传感器 荷重传感器 GH-I型负荷传感器 旁压传感器 旁压传感器 柱式传感器 霍尔电流传感器 压力变送器 KTC系列位移传感器 轴型旋转编码器 第三章电动机驱动及其控制 五相步进电机（奥托尼克斯） 步进电机驱动器 松下全数字式交流伺服电机和驱动器 变频器 直线电机 第四章 机电一体化系统中的接口技术 数据采集卡 模拟VGA输入的新型15“一体化工作站 整合LCD/键盘/触摸板抽屉全功能 嵌入式控制器 工控机 第五章 可编程控制器技术与系统 美国GE系列PLC 美国GE系列PLC 德国西门子PLC 日本三菱 QnA系列PLC 日本欧姆龙PLC Schneider PLC 可编程控制器的定义 IEC于1987年对PLC下的定义： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? MITSUBISHI QnA系列PLC OMRON SYSMAC SRM1系列PLC 200HX/C200HG/C200HE系列PLC ???????????????????????????????????????????????????????????? OMRON SYSMAC C1000H/C2000H系列PLC ???????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????? SYSMA C200HS /C200H系列PLC ???????????????????????????????????????????????????????????? C20P/C28P/C40P/C60P系列PLC Schneider Modicon TSX Compact PLC ????????????????????????????????????????????????????????????????? Schneider Modicon TSX Micro PLC Schneider Modicon TSX Premium PLC ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? Schneider Modicon TSX Quantum PLC ?????????????????????????????????????????????????????????????? * 机电一体化 天津工程师范学院 邓三鹏sanpeng@yeah.net LSR－2型拉式负荷传感器是采用“S”型结构制造出来的高稳定性、高精度的传感器。它的主要特点是：结构紧凑、携带、安装方便、密封性能好、有较高的性能／价格比。本产品广泛应用于吊车秤、料斗秤、平台秤以及各种专用秤的精密力值测量和控制。配上压头，可作压式传感器使用。 压阻式压力传感器Page26。 技 术 指 标 主要技术指标 量程 ： 20Kg～5t 灵敏度： 1.5mV/V 非线性误差 ： ＜0.05％R.O 滞后误差 ： ＜0.05％R.0 重复性误差： ＜0.03％R.O 蠕 变： ＜0.05％R.O 零点输出： ＜土1％R.O 温度零点变化： ＜0.05％R.O/10℃ 温度输出变化： ＜0.05％R.O/10℃ 绝缘电阻 ： ＞2000MΩ 允许工作温度： －10～＋55℃ 安全极限负载 ： 120％F.S 输入电阻 ： 400 ± 50Ω 输