计算机视觉跟踪及嵌入式虚拟场景生成的研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

摘 摘 要 ≯虚拟现实是一种由计算机和电子技术创造的新世界，是一个 看似真实的模拟环境，通过多种传感设备，用户可根据自身的感 觉，使用人的自然技能对虚拟世界中的物体进行考察或操作，参 与其中的事件，同时提供视、听、摸等直观而又自然的实时感知， 并使参与者沉浸于模拟环境中。尽管该环境并不环绕我们，但它 作为一个逼真的三维环境，仿佛就在我们周围。、， ) 本文主要研究虚拟现实中计算机视觉跟踪及嵌入式虚拟场景 的生成，为此设计了一个模拟人拍球场景的实验。跟踪的目的是 能够及时地检测出目标的位置，将这些数据反馈给显示和控制系 统，据此在适当位置嵌入小球。论文的主要工作为： ·介绍了虚拟现实的起源、发展和研究意义，它的应用及有待 解决的问题。蝓绍了虚拟现实中基于机电、电磁、声学及光学技 术的跟踪方法的原理，同时还介绍了虚拟工作室的原理及其研究 情况y ·视觉跟踪是一项出现于五十年代初期的新型跟踪技术，与目 前使用的其它形式的跟踪方法相比，它有许多突出优点，在近二 十年来，随着计算机技术、VLSI技术和高分辨率传感器技术的 迅速更新，有关视觉跟踪的研究已取得了很大进步，目前它的应 用已扩展到机器人工程、气象分析、医疗诊断、交通管制等许多 方面确见觉跟踪的方法可分为两大类：基于灰度的方法和基于特 征的方法。文中主要介绍了基于灰度的相减、匹配、付氏分析、 微分等方法检测目标的方法珂 ·为了把摄像