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现场总线学习报告
篇一:现场总线报告
现场总线报告
一、 对现场总线的认识
1. 现场总线的概述
(1)现场总线的定义
在生产现场的测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统称为现场总线,也被称为控制领域的计算机局域网。
(2)现场总线控制系统基本结构
(3)现场总线的特性
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开放性
互可操作与互换性 设备智能化 彻底分散
现场环境适应性 系统可靠性 信息一致性 经济性
易于安装和维护
(4)现场总线的应用
现场总线主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域。 每种总线大都有其不同应用的领域,比如FF、PROFIBUS-PA适用于石油、化工、医药、冶金等行业的过程控制领域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet适用于楼宇、交通运输、农业等领域;DeviceNet、PROFIBUS-DP适用于加工制造业。
2. 个人对现场总线的认识
(1) 以智能化现场仪表为基础的现场总线系统与传统系统相比,其优点
不仅在控制方面,更多的是在自诊断、自校正等自动管理方面。因此在今后的控制系统领域,其必然是一种主流形式。但据有关统计,国内使用的基于现场总线控制系统规模一般不大,没有把管理自动化和远程诊断功能纳入系统,因此无法发挥现场总线降低运行维护费用的优势,所以与传统产业相比,现场总线的优点没有完全体现出来,现在国内还有很多企业对现场总线技术和产品是否成熟可靠持怀疑态度。现场总线在中国需进一步促进其快速发展,最主要的则是推动企业对现场总线的应用。
(2)目前的现场总线标准很多,难以统一。像我们参观的翔云测控软件
公司所研发的XMC系列总线型运动控制器就基于了4种高速现场总线标准。由此可见,没有一个统一的标准,不仅不能确保信息的准确、快速、完整的传输,而且对于它的应用推广更是造成了障碍。但从现场总线的发展趋势来看,它正慢慢地从冲突走向合作,从排他走向兼容。这也是发展的必然趋势。
二、 高速现场总线
由来
基金会现场总线(FF)是专为过程自动化而设计的通讯协议。FF现场总线最初包括低速总线H1(速率为)和高速总线H2(速率为1Mbps和)两部分。但随着多媒体技术的发展和工业自动化水平的提高,控制网络的实时信息传输量越来越大,H2的设计能力已不能满足实时信息传输的带宽要求。鉴于此,现场总线基金会放弃了原有H2总线计划,取而代之的是将现场总线技术与成熟的高速商用以太网技术相结合的新型高速现场总线-基金会HSE(High Speed Ethernet)现场总线。
HSE是一种基于Ethernet+TCP/IP协议、运行在100Base-T以太网上的高速现场总线。它能支持低速总线H1的所有功能,是对H1的补充和增强。
控制系统机构图
的通信结构
HSE模型采用了OSI参考模型中物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,并在应用层上增加了用户层,形成6层的通信模型
HSE的结构是一个增强型的标准以太网模式。底层采用标准以太网μ的最新技术和CS-MA/CD链路控制协议来进行介质的访问控制。TCP/IP协议是标准以太网的重要协议,它位于网络层和传输层,实现面向连接和无连接的数据传送,并为分布式主机控制协议(DHCP)、简单网络时间协议(SNTP)、简单网络管理协议(SNMP)和现场设备访问代理(FDAAgent)提供传输服务。HSE系统和网络管理代理、功能块、HSE管理代理和现场设备访问代理都位于用户层和应用层中,提供设备的描述和访问、功能块应需添加任何专用设备即可直接连入高速网络,同时也从另一方面增强了HSE设备的互操作性。
的网络拓扑
HSE设备分为4类:主机设备、链接设备、网关设备和以太网现场设备,其功能分别为对系统进行组态、监控和管理,将H1总线段链入FF-HSE网络,实现与其它标准总线通信,连接高速I/O设备或PLC。HSE可直接使用以太网的交换设备、路由器等,通过双绞线或光纤等将HSE设备连接起来,建立HSE总线控制网络。
和HSE特点比较
三、 ModbusRTU实验
1. 01功能码:读线圈状态
要求:请求从机设备1读1~10号线圈
报文解释:
功能码:读保持寄存器
要求:读10号从机设备中起始地址为32的寄存器中保存的两个浮点数
由于浮点数要两个寄存器存取,因此读两个浮点数就是要读取4个寄存器中的数据
篇二:现
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