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多普康微数控
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新TC55系列运动控制系统(1-4轴)说明书
1.安全须知
使用本控制系统前,请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书,以及用户安全须知,采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求,请与本公司联系。
工作环境及防护:
1.控制系统的工作温度为0-40℃,当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低时,液晶显示器将出现不正常的情况。
2.相对湿度应控制在0-85%。
3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时,必须采取特殊的防护措施。
4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。
5.应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品):使其远离尖锐物体;防止空中的物体撞到屏幕上;当屏幕有灰尘需要清洁时,应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
系统的操作:
系统操作时需按压相应的操作按键,在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压,切忌用指甲按压按键,否则将造成按键面膜的损坏,而影响您的使用。
初次进行操作的操作者,应在了解相应功能的正确使用方法后,方可进行相应的操作,对于不熟悉的功能或参数,严禁随意操作或更改系统参数。
由于使用产品不当,而造成危及人身、财产安全的责任,本公司概不负责。
系统的检修:
当系统出现不正常的情况,需检修相应的连接或插座连接处时,应先切断系统电源。再进行必要的检修。
未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人,不能打开控制系统进行维修操作,否则后果自负。
系统保修说明:
保修期:本产品自出厂之日起十二个月内。
保修范围:在保修期内,任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。
保修期内:保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外:所有的故障均为收费服务。
以下情况不在保修范围内:
任何违反使用要求的人为故障或意外故障,尤其电压接反接错。
带电插拔系统连接插座而造成的损坏。
自然灾害等原因导致的损坏。
未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
其他事项:
本说明书如有与系统功能不符、不详尽处,以系统软件功能为准。
控制功能改变或完善升级,恕不另行通知。
2.概述
本公司最新研制的运动控制器采用高性能32位CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。
2.1主要功能
自动:自动运行、空运行、单步运行
手动:电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制程序:程序的编辑、读入、删除、保存
参数:系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等外部手动:控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等指令丰富:20条控制指令
USB:可以直接用USB线对系统进行供电,方便开机画面及程序的传输,学习与操作隔离IO口:带有与系统隔离的输入输出口,输出口能力最大可到1A 背面直接出端子接口:减少转接板,背面端子可以直接接线,清晰方便并且节省成本
2.2系统组成
控制系统主要由以下几部分组成:
高性能、高速度32位
液晶显示器(分辨率:192×64)
专用运动控制芯片(信号输出为:5V 脉冲+方向)
输入/输出(14路光电隔离24V输入,8路光电隔离24V输出,单通道额定500mA) ??最大程序行480行 ??触点按键阵列(28键)
2.3技术指标
最小数据单位:0.001mm
最大数据尺寸:±99999.999mm
快速运动限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm时)
最高加工速度限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm时) ??最高脉冲输出频率:150KHz
控制轴数:1-4轴(X,Y,Z,C)
联动轴数:X,Y,Z,C轴可做直线插补,X,Y可做圆弧插补 ??电子齿轮:分子:1-99999,分母:1-99999
系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等
2.4外观及面板
外形尺寸:长×宽×厚 172×94×48mm
嵌入口尺寸:长×宽 162×84mm,前面板厚4mm
3.TC55控制器面板及端子说明正面
按键定义
按键
解释
备注
复用键,用于选择相对应的功能键进行操作
多功能键
数字键1、2、3、6编辑时为数字键,手动界面下,长按1、2、3、
6键,可将对应的X/Y/Z/C轴坐标清空为各轴参考点数据,各轴参考点数据默认为0,可在参数-系统-控制界面下设置
多功能键
数字键7,手动界面下,为Z轴正转方向键,按下有效
多功能键
数字键9,手动界面下,为C轴正转方向键,按下有效
多功能键
编辑时,用于填写负数;手动界面下,为Z轴负转方向键,按下有效
多功能键
编辑时,用于填写数据小数点;手动界面下,为C轴负转方向键,按下有效
多功能键
数字键0
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