计算机辅助机构设计与分析仿真平台研究与实践-机械设计及理论专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文================高======毫=====；；====== 华中科技大学硕士学位论文 ================高======毫=====；；====== 摘 要 三维CAD已大量应用于机构设计中，机构设计方式也正经历从“以CAD为中心” 到“以CAE为中心”的转变。所以寻求一种设计与分析二者紧密结合的三维设计工具 来帮助机构设计，是非常必要的。 坐标架是多体系统和CAD中都广泛应用的概念，它可以方便地用齐次矩阵加以数 学表达和运算，以此为基础，本文深入开展了机构分析和机构参数化设计通用平台技 术的研究与实践： 论文深入分析了基于CAD平台的机构模型特点和机构结构要素的特性，提出了具 有双层结构的机构模型——几何装配层和拓扑结构层，其中，几何层基于CAD平台 Intesolid构建，结构层中的各结构要素采用坐标架来表达。设计了一个与几何层和结构 层双向关联的坐标架类，在此基础上建立了一套完整的基于坐标架的机构表达和建模 机制。 论文分析了机构设计流程，提出了基于坐标架关联的机构参数化设计的双层双向模 型，并给出了模型的具体实现。 在载荷的坐标架表达方法基础上，采用达朗伯原理，推导了机构逆动力学的统一标 准模型，并讨论了方程净化方法以及方程的求解算法。为了有效加载，还讨论了多种 常见载荷形式的初始化方法。 基于上述研究，以InteSoli