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精品文档 AP8---大负载智能供料机器人 一种方案解决多种任务： 高效智能供料机器人广泛应用在装配、检测、加工等生产过程中涉及的原材料的周转、供应、上料、下料、分捡等。其不仅能提高生产效率，降低成本，而且已成为现代化生产过程必不可少的机器人自动化单元。 人们需要考虑下面三种因素，它不仅仅是增值因素： 1、整体效率： 比如每个装配单元的原料供应，分捡，及装配单元间零件的有序传送；还有使用多个手爪，自动更换手爪和夹具，并行操作等。 2、通用性： 一台码垛机器人不但能快速适应新产品，而且还能高效工作，这是模块化、参数化的码垛机器人的主要优点之一。 3、更先进、更现代化的尖端技术。 您柔性自动化生产线的最佳选择 一台供料机器人完成零件运送和装配任务： 含零件运送和装配模块， 需求空间小， 装配节拍高， 可选合适拖盘：如放置注射液型零件（精密防护类），电子器件类和机加件型零件和产品等， 可含包装单元（每摞托盘超过1米，总负载重1吨）， 物料搬运平稳，快捷，安全， 更换托盘不影响装配工作， 可几小时或整夜无人操作， 符合人体工程学的上料和下料方式， 多种手爪系统（单爪到多爪，可转动，可更换）。 不折不扣的高效率 我们排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。 我们优化供料机器人所完成的材料供应、分捡、装配、放回托盘内等每个动作， 以及安全技术全部由我们自己完成。 我们模块化的供料机器人是为多年连续生产而设计的， 它能完成装配任务有关的全部工作： 码垛及拆垛， 零件生产、装入托盘及存放和周转， 给装配机器进行上料和下料， 给物料运输系统上料和下料， 把部件装配在一起。 一系列的接口 连接到码垛机 CAN总线， 连接到栈板机Profibus DP， 连接到码垛机InterBus-S， 数据通信与堆垛机通过RS232， 通过以太网的数据通信。 一个方案解决多种任务 个性化 理想的供料机能100％满足您的生产需要。我们会给您提供最佳的建议和设计方案。 技术上 上料或下料、搬运和装配根据您的应用来确定最合适的解决方案。 单台或多台组合工作 在整条自动化生产线中，多台供料机器人可以与物流车系统，传送带运货系统，检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确，有序，高效、同步的工作。即使是单独工作我们也提供全套全措施，人机操做界面和手动操作器。 全监控 所有的过程数据被收集到智能控制单元内，监控每个动作是否到位及各动作间的时序。 智能数据管理系统 我们智能化，操作简便的生产数据管理系统监控每个环节，确保生产流程准确无误地进行。 采用持续的动态生产管理，所用部件全部具有记录和收集存储生产质量数据功能。 不择不扣的高效供料机器人系统 优势 供料机器人是专为柔性自动化生产线设计开发的。 它带有两摞托盘系统，可以采用康莱特托盘或标准的欧洲托盘。托盘可以通过滚轮，传送带，链条或铰链等方式运送。传送带的长度和每摞托盘的数量由您来确定。 每摞托盘可以放置在供料机的外部来实现上料和下料，每摞托盘可以高1米装载1吨的零件。每摞托盘的位置可以选择纵向或横向。供料机器人把最上面的托盘放置在一个水平工件分离台上。三维直角坐标机器人通过Z轴上专用手爪把工件从托盘内取出（拆垛）和放回托盘内（码垛）。Z轴和它上面安装的手爪不仅能完成下料和上料，还可以参与精密装配任务。 小批量生产用供料机器人 小规格 类型 供料AP8-S 尺寸mm 1700*1100*2100 最大托盘尺寸 600*400mm 最大托盘高度 300mm 每摞托盘最大负荷 250KG 供料机构 手动/自动 出料机构 手动/自动 搬运工作时间 5秒钟 一台供料机完成供料和装配工作 独立工作单元 小空间使用要求 用户友好控制界面 工作节拍短 可选合适拖盘：如注射液型，电子器件，机加件等 平稳物料进出 几小时或整夜无人操作 可选下列的接口 - CAN-BUS - Profibus DP - InterBus-S - RS232 - Ethernet 类型 供料AP8-M 尺寸mm 1700*1200*3400 最大托盘尺寸 600*400mm 最大堆叠高度 650mm 每摞拖盘最大负荷 500KG 供料机构 手动/自动 出料机构 手动/自动 搬运工作节拍 5秒钟 高度自治型供料机人 类型 供料AP8-L 尺寸mm 2600*1600*2800 最大托盘尺寸 600*400mm 每摞托盘最大高度 1000mm 每摞托盘最大负荷 1000KG 供料机构 自动 出料机构 自动 工作节拍 6秒钟 高度灵活性 运动轴长度和功能可选择 手爪可选 出料和进料长度及模式可自由选择 选项 可转动手爪 配置视觉系统 旋转Z轴 扫描仪（读取元件