课件：第五章参数的最小二乘法估计.ppt

待求量 与 的相关系数 第二节　线性参数的最小二乘法 小　　结 第二节　线性参数的最小二乘法 1、直接测量结果的标准差估计 （加权） 未知量个数 方程个数 残差 2、待求量的标准差估计 直接测量量的标准差 对角元素 误差传播系数 3、待求量与的相关系数 元素 第二节　线性参数的最小二乘法 例 2为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量　　　，进行了等权、独立、无系统误差的测量。测得1号电容值 　　，2号电容值　　　　，1号和3号并联电容值　　　，2号和3号并联电容值　　　　。试用最小二乘法求　　　　及其标准偏差。 【解】 列出测量残差方程组 代数求解过程 第二节　线性参数的最小二乘法 代数法求解例.doc 矩阵形式 第二节　线性参数的最小二乘法 第二节　线性参数的最小二乘法 即 第二节　线性参数的最小二乘法 代入残差方程组，计算 第二节　线性参数的最小二乘法 主要内容 最小二乘法原理 线性测量方程组中参数的最小二乘法 非线性测量方程组中参数的最小二乘法 组合测量 第三节　非线性参数的最小二乘法 第三节　非线性参数的最小二乘法 测量残差方程组 非线性函数 取　的初始似值 泰勒展开 按线性参数最小二乘法解得 迭代直至　满足精度为止 例 3 　在例2的基础上，再增加一次测量串联电容　　　　 ，测得　　　　。试用最小二乘法求　　　　及其标准偏差。 【解】 列出非线性测量方程组 第三节　非线性参数的最小二乘法 　对前４个线性测量方程组，按例2求出解，作为初次近似解 在　　　　　　　　　　　　附近，取泰勒展开的一阶近似 写出线性化残差方程组 整理得正规方程组 解出 迭代 6次迭代结果 迭代次数 0 0 0 0 0.325 -0.425 0.150 1 -0.0473 -0.0363 0.0418 0.278 -0.461 0.192 2 -0.0713 -0.0373 0.0543 0.206 -0.499 0.246 3 -0.0472 -0.0555 0.0264 0.159 -0.504 0.273 4 0.00198 0.00105 0.00628 0.161 -0.494 0.266 5 -0.00113 -0.00142 -0.00127 0.160 -0.495 0.268 6 0.000315 0.000419 0.000367 0.160 -0.495 0.267 第三节　非线性参数的最小二乘法 主要内容 最小二乘法原理 线性测量方程组中参数的最小二乘法 非线性测量方程组中参数的最小二乘法 组合测量 第四节　组合测量应用举例 例 4 　要求检定丝纹尺0，1，2，3刻线间的距离　　　　。已知用组合测量法测得图所示刻线间隙的各种组合量。试用最小二乘法求　　　　及其标准偏差。 第四节　组合测量应用举例 计算步骤 【解】 列出测量残差方程组 第四节　组合测量应用举例 解出 即 第四节　组合测量应用举例 代入残差方程组可得 估计的标准差 第四节　组合测量应用举例 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 以下，一般地讨论线性参数测量方程组 的最小二乘解及其精度估计。 第二节　线性参数的最小二乘法 第二节　线性参数的最小二乘法 一、正规方程组 设线性测量方程组的一般形式为： 第二节　线性参数的最小二乘法 即 式中，有n个直接测得值，t个待求量。 nt,各等权，无系统误差和粗大误差。 第二节　线性参数的最小二乘法 第二节　线性参数的最小二乘法 上式分别对 求偏导数，且令其等于零， 经推导得 应当满足 式中， ， 分别为如下列向量 第二节　线性参数的最小二乘法 第二节　线性参数的最小二乘法 和 分别为如下两列向量的内积： = = 正规方程组有如下特点： 第二节　线性参数的最小二乘法 测量方程组系数与正规方程组系数 第二节　线性参数的最小二乘法 （1）主对角线系数是测量方程组各列系数的平方和，全为正数。 （2）其它系数关于主对角线对称 （3）方程个数等于待求量个数，有唯一解。 由此可见，线性测量方程组的最小二乘解 归结为对线性正规方程组的求解。 第二节　线性参数的最小二乘法 二、正规方程组 的矩阵形式 第二节　线性参数的最小二乘法 为了便于进一步讨论问题，下面借助矩阵 工具给出正规方程组的矩阵形式。记列向量 和n×t阶矩阵 第二节　线性参数的最小二乘法 第二节　线性参数的最小二乘法 则测量方程组可记为： 测量残差方程组记为 V=L-AX 最小二乘原理记为 第二节　线性参数的最小二乘法 利用矩阵的导数及其性质有 第二节　线性参数的最小二乘法 令 ，得正规方程组的矩阵形式。 展开系数矩阵和