基于PLC的直流电机调速.docVIP

PAGE 华南理工大学广州汽车学院电气工程系 PAGE PAGE 6 电力系统实训报告 设计题目：基于PLC的直流电机调速 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282691167 一、实训要求 PAGEREF _Toc282691167 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282691168 二、设计步骤 PAGEREF _Toc282691168 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282691169 2.1 系统工作原理 PAGEREF _Toc282691169 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282691170 2.2系统原理图 PAGEREF _Toc282691170 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282691171 2.3 数据测量和分析 PAGEREF _Toc282691171 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282691172 2.3.1数据测量 PAGEREF _Toc282691172 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282691173 2.3.2 数据分析 PAGEREF _Toc282691173 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282691174 2.4程序流程图 PAGEREF _Toc282691174 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282691175 三、总结与建议 PAGEREF _Toc282691175 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282691176 四、参考文献 PAGEREF _Toc282691176 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282691177 附录：梯形图 PAGEREF _Toc282691177 \h 4 一、实训要求 1、能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。驱动设备上的运行指示灯。 2、电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题。 3、正确显示电机电枢电流和电机转速。往相应的变量存储器写数据，就能自动在TD200文本显示器上正确显示。 4、保护功能实现：确保转速不超过1600 rad/min,电流不超过额定电流值（额定功率为3KW）。 5、实现开环控制，确保直流电机转速为1500 rad/min。 6、实现闭环控制，采用PID算法控制，在负载增加的情况下（同步发电机励磁电源投入），能保持速度稳定。 7、给出相关算法的推导公式，并分析该控制系统的的性能。 二、设计步骤 2.1 系统工作原理 系统工作原理是以西门子S7-224XP cn PLC为核心，通过采集直流电机电枢电流和电机转速，然后进行PLC控制运算，再通过D/A输出0~10V控制电压控制整流模块，改变D/A的输出就可以控制直流电机电枢电压，最终能达到控制转速的目的。 2.2系统原理图 2.3 数据测量和分析 2.3.1数据测量 0-2000r/min 对应 0-10V 0-30A 对应 0-10V 0-10V 对应 0-32000 在电机运行时测得电机1600r/min时，AQW0输出电压为2.5V对应数值为8000， 1500r/min时AQW0对应数值为7500。 2.3.2 数据分析 测电机转速及计算 1500r/min时的数值=1500/2000*32000=24000 被除的数=2400/1500=16 VW16=AIW2/16 测电机电流及计算 1600r/min时电机电流=2.5*30/10=7.5 1500r/min时电机电流=1500/1600*7.5=7.03 被除的数=7700/（7.03*10）=109 VW14=AIW0/109 2.4程序流程图 三、总结与建议 通过这次PLC的直流电机调速实验，不仅使我巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在调试过程中，把我们想出来的程序加载到PLC软件中与电机进行调试时出现不能自动升压或按停止按钮时电压不能自动回零等问题时，使我懂得了理论与实际相结合是多么的重要，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。 另外，在此次实验调试查阅资料的过程中，通过对资料优劣的判断、相关知识的取舍，也使我们在不知不觉中查阅资料的能力得到了很好的锻炼。对我们来说，学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非