数控技术第七章数控机床的伺服系统-课件.pptVIP

第七章 数控机床的伺服系统;7.1．进给伺服系统的类型 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.3．直流伺服驱动系统 7.4．交流伺服驱动系统 7.5．主轴驱动系统 复习与思考题;7.1．进给伺服系统的类型;概 述 ;　　数控机床伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节，作用在于接收来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令信号运动，并保证动作的快速和准确。CNC装置发出的控制信息通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统的作用归纳如下： 　　(1) 伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能力； 　　(2) 伺服驱动系统根据CNC装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。 ;　　2. 数控机床对伺服驱动系统的要求 　　数控机床的性能在很大程度上取决伺服驱动系统的性能???对伺服驱动系统的主要要求如下： 　　1) 可逆运行 　　可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中，机床工作台处于随机状态，根据加工轨迹的要求，随时都可能实现正向或反向运动。同时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运动的损失。 ;　　2) 进给调速范围要宽 　　为适应不同的加工条件，例如加工用刀具、被加工材料及零件加工要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动必须具有足够宽的调速范围。 ;　　3) 位置精度要高 　　使用数控机床主要是为了保证加工质量的稳定性和一致性，减少废品率；解决复杂曲面零件的加工问题；解决复杂零件的加工精度问题，缩短制造周期等。为了满足这些要求，关键之一是保证数控机床的定位精度和加工精度。数控机床在加工时免除了操作者的人为误差，它是按预先的程序自动进行加工，不可能应付事先没有预料到的情况。就是说，数控机床不能像普通机床那样，可随时用手动操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此，要求定位精度和轮廓切削精度能达到数控机床要求的指标。为此，在位置控制中要求具有高的定位精度，如精确到1μm甚至0.1μm。在速度控制中，要求具有很高的调速精度和很强的抗干扰的能力，即要求工作稳定性要好。 ; 4) 速度响应要快 为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面，要求过渡过程时间要短，一般在200 ms以内，甚至有时需要小于几十毫秒；另一方面，要使过渡过程的前沿陡，即上升率要大。 ;　　5) 低速大转矩 　　根据数控机床的加工特点，大都是在低速进行重切削，即在低速时进给驱动要有大的转矩输出。这要求使动力源尽量靠近机床的执行机构，使传动装置机械部分的结构简化，系统刚性增加，传动精度提高。 ;7.1.2．开环和闭环进给伺服系统;2．半闭环控制系统;3．闭环控制系统 ;4．混合控制系统 ;7.1.3．按电动机分类的伺服系统;7.2．步进电动机及其驱动系统;步进电机及其控制系统 ;7.2.1．步进电动机的结构类型;Date;3．步进电动机的结构 ;步进电动机的矩角特性 ;步进电动机的工作原理 步进电机由转子和定子组成。定子上有A、B、C三对绕组磁极，分别称为A相、B相、C相。转子是硅钢片等软磁材料迭合成的带齿廓形状的铁芯。这种步进电机称为三相步进电机。如果在定子的三对绕组中通直流电流，就会产生磁场。当A、B、C三对磁极的绕组依次轮流通电，则A、B、C三对磁极依次产生磁场吸引转子转动。 ;图7－7 五定子反应式步进电动机结构原理图 图7－8 一段定子、转子及磁电路;反应式步进电动机工作原理 ;步进电机工作原理 ;7.2.2．步进电动机的工作原理;a ) b ) c） 图7－10 三相单三拍的工作过程; 　　若按A→B→C…通电相序连续通电，则步进电机就连续地沿逆时针方向旋动，每换接一次通电相序，步进电机沿逆时针方向转过30°， ?即步距角为30°。如果步进电机定子磁极通电相序按A→C→B…进行，则转子沿顺时针方向旋转。上述通电方式称为三相单三拍通电方式。所谓“单”是指每次只有一相绕组通电的意思。从一相通电换接到另一相通电称为一拍，每一拍转子转动一个步距角，故所谓“三拍”是指通电换接三次后完成一个通电周期。 ;a ) b ) 图7－11 三相单双六拍的工作过程;图4-3