基于51单片机的循迹避障小车的设计说明书.docVIP

word完美格式 精心整理 学习帮手 word完美格式 精心整理 学习帮手 清 华 大 学 本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程2012级02班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 论文完成日期: 年 月 郑 重 声 明 本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。 毕业论文作者(签名)： 年 月 　 日 精心整理 学习帮手 精心整理 学习帮手 目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc9407 1 绪论 PAGEREF _Toc9407 3 HYPERLINK \l _Toc24539 1.1 课题研究的背景 PAGEREF _Toc24539 3 HYPERLINK \l _Toc27204 1.2 课题研究的意义 PAGEREF _Toc27204 5 HYPERLINK \l _Toc28099 1.3 课题研究的主要内容 PAGEREF _Toc28099 6 HYPERLINK \l _Toc14664 2 系统方案确定及主要元件的选择 PAGEREF _Toc14664 7 HYPERLINK \l _Toc23072 2.1 系统方案确定 PAGEREF _Toc23072 7 HYPERLINK \l _Toc7440 2.2 主要模块的选择 PAGEREF _Toc7440 7 HYPERLINK \l _Toc5320 3 系统硬件部分设计 PAGEREF _Toc5320 11 HYPERLINK \l _Toc6452 3.1 主控器AT89C51 PAGEREF _Toc6452 11 HYPERLINK \l _Toc421 3.2 复位电路 PAGEREF _Toc421 13 HYPERLINK \l _Toc32224 3.3 时钟电路 PAGEREF _Toc32224 13 HYPERLINK \l _Toc25718 3.4 寻迹模块 PAGEREF _Toc25718 14 HYPERLINK \l _Toc27413 3.5 避障模块 PAGEREF _Toc27413 15 HYPERLINK \l _Toc902 3.6 H桥电机驱动 PAGEREF _Toc902 16 HYPERLINK \l _Toc25332 3.7 电源模块 PAGEREF _Toc25332 17 HYPERLINK \l _Toc342 4 系统软件部分设计 PAGEREF _Toc342 19 HYPERLINK \l _Toc2905 4.1 系统使用的软件简介 PAGEREF _Toc2905 19 HYPERLINK \l _Toc11335 4.2 软件调试平台 PAGEREF _Toc11335 19 HYPERLINK \l _Toc333 4.3 系统程序流程设计 PAGEREF _Toc333 21 HYPERLINK \l _Toc15547 5 系统仿真实现 PAGEREF _Toc15547 26 HYPERLINK \l _Toc29982 6 调试结果分析 PAGEREF _Toc29982 27 HYPERLINK \l _Toc32093 结束语 PAGEREF _Toc32093 28 HYPERLINK \l _Toc15388 附录 PAGEREF _Toc15388 29 HYPERLINK \l _Toc30302 附录1 元件清单 PAGEREF _Toc30302 29 HYPERLINK \l _T