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CTCS应用等级4 是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。 CTCS应用 本章总结： 本章主要介绍了列车自动控制系统的相关知识，特别介绍了中国列车控制系统的组成及应用等级分类。我讲这课的主要目的是让大家对列车自动控制系统原理做一个具体的了解。列车自动控制系统的原理大致可以概括为由ATP检测列车的实际位置，限制列车的速度，保证列车的安全距离；由ATS对对列车实际运行情况进行实时控制，指挥调度列车运行；最后由ATO根据ATP和ATS传过了的数据进行驱动和制动控制，从而保证了列车的正常运行。 欢迎指导 服务理念中的“点点” ◆理解多一点 真情浓一点 ◆学习勤一点 品质高一点 ◆理由少一点 效率高一点 ◆处理问题灵活点 工作过程用心点 ◆对待同事宽容点 互相协作快乐点 列车自动控制系统简介 列车自动控制系统（Automatic Train Control System,简称ATCS)是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备,主要用于高速动车组，可以实现列车自动驾驶，列车自动跟踪和列车自动调度。 基本概念 列车自动控制系统简介 地面设备：产生出列车控制所需要的全部基础数据 车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理，形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或控制列车安全运行 列车自动控制系统分类 列车自动控制系统 列车自动防护系统 列车自动监控系统 列车自动运行系统 列车自动控制系统组成 列车自动控制系统 ATP（Automatic Train Protection，简称ATP）子系统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制, 保证行车安全 。ATP系统的工作原理是自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动检测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。 列车自动防护系统(ATP) ATP示意图 ATP运行原理 列车自动控制系统 ATS (Automatic Train Supervision，简称ATS)子系统的主要功能是监控列车运行状态, 采用软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化。 它是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。列车控制中心计算机系统根据计划运行图及列车实际运行情况实时控制、指挥列车运行。各车站的计算机直接控制信号、道岔以及排列列车的进路。ATS系统可根据需要修改列车运行图，合理调整列车运行。列车的实际运行情况，是由中心计算机进行实时数据采集，绘制实际运行图并可完成各种数据的统计、打印、编制报表等功能。 列车自动监控系统(ATS) 单车状态界面显示 主控计算机的“集中控制” 界面和控制内容如图所示。“状态显示”界面包括全车状态显示和单车状态显示。全车状态显示界面是以表格的形式显示全部车厢的防滑系统状态、轴温、制动缸状态、列车管压力、烟火报警、供电、照明、充电器、漏电保护、用电安全记录、空调机组工况、车厢内温度以及车门状态等。单车状态显示以数字、指示灯和数字仪表的形式，更详细、直观地显示单节车厢各系统的状态。用户可以将记录文件保存到磁盘上，回到地面使用相应的软件查看车辆运行记录，打印记录报表。 列车自动控制系统 ATO (Automatic Train Operation，简称 ATO)子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车, 并能接受控制中心的运行调度命令, 实现列车的运行自动调整。 ATO系统工作原理：接受来自ATP系统的信息，包括ATP系统速度指令，列车实际速度和列车走行距离；从ATS系统和地面标志线圈接收列车运行等级等信息；根据以上信息，ATO系统通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行，并在站台准确停车。 列车自动运行系统(ATO) 北京大成通号ATO地面系统 京大成通号公司自主研发的列车自动运行（ATO） 地面系统是香港新机场无人驾驶捷运线APM 系统的子系统。该地面系统与APM 车载系统、ATS系统配合工作，实现列车无人自动驾驶、车地连续双向通信、准确停车、站台屏蔽门及列车车门的安全开闭功能。ATO地面系统主要有以下三部分组成：ATO数据通信设备、ATO车站设备 和轨旁设备。 列车自动控制系统 列车自动控制系统组成示意图 中心计算机系统 中心数据传输系统 车站