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目 录
摘 要
Abstract
1 绪论 1
1.1 边坡及其危害 1
1.2 传统的边坡稳定性监测方法 1
1.3 分布式远程监控及其存在的问题 2
1.4 本设计的总体方案 3
1.5 本论文结构 4
2 系统的总体方案选择 5
2.1 近距离有线通信和无线通信的比较 5
2.2 近距离无线方案的选择 5
2.3 近距离无线通信的网络结构 6
2.4 远距离无线通信方案的选择 7
3 下位机系统硬件设计 9
3.1 监控点信息采集电路硬件设计 9
3.1.1 CC2430 部分电路 10
3.1.2 变压选通电路 11
3.1.3 前置放大电路 12
3.1.4 后置选通电路 13
3.1.5 滤波及放大电路 14
3.1.6 荷载振弦式传感器 15
3.2 集中处理电路硬件设计 16
4 下位机系统软件设计 20
4.1 采集点部分的软件设计 20
4.2 近距离无线通信的软件设计 22
HYPERLINK \l _TOC_250009 ZigBee 技术的特点 23
HYPERLINK \l _TOC_250008 ZigBee 协议栈 24
HYPERLINK \l _TOC_250007 ZigBee 中的原语 27
4.2.4 协调器和终端节点的流程图 28
HYPERLINK \l _TOC_250006 4.2.5 CC2430 数据包设置和软件运行机制 29
4.3 远距离无线通信的软件设计 33
HYPERLINK \l _TOC_250005 GSM 的基本概述 33
HYPERLINK \l _TOC_250004 GSM 体制的特点 33
HYPERLINK \l _TOC_250003 4.3.3 GSM 的短信息业务 34
HYPERLINK \l _TOC_250002 4.3.4 AT 指令和软件流程 34
5 上位机软件的设计 37
HYPERLINK \l _TOC_250001 5.1 VB6.0 和 MSComm 控件 37
5.2 上位机的软件界面 38
6 系统实验与性能分析 41
HYPERLINK \l _TOC_250000 6.1 CC2430 计频实验的测试 42
6.2 近距离无线通信测试 43
6.3 远距离无线通信测试 45
结 论 47
参 考 文 献 48
作 者 简 历 50
学位论文数据集 52
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- PAGE 10 -
1 绪论
1.1 边坡及其危害
边坡指为保证路基稳定,在路基两侧所做成的具有一定坡度的坡面,也指露天 煤矿开采形成的坡面、山体滑坡坡面等。边坡形成的原因大体可以分成两类:一类 是自然因素,例如地震、降雨、干旱、融雪等因素造成的;另一类是人为因素,例 如由工程堆卸、开挖、启土等人类活动所引发的。特别是近年来随着采矿、交通、 水利和建筑等工程的迅猛发展,所造成的矿山地区的边坡、公路和铁路的道路边坡、 水库地区的边坡等数量之多、规模之大、环境之复杂都是前所未有的[1]。
边坡给人们带来的危害是极其严重的。内蒙古某露天煤矿自上个世纪六十年代 正式投产以来,有记载的生产工程中的滑坡次数达到 60 次之多[2],其中有些滑坡直 接造成了运输车脱轨、排水管的破坏、输电线路的损害、运输道路的变形等事故, 影响了正常的生产,有的甚至夺去了宝贵的生命。2009 年 5 月 22 日,甘肃省某路
桥工程有限公司负责施工的甘肃省兰州至临洮高速公路第 11 合同段左侧上边坡发
生坍塌,将 8 个正在施工的民工埋入土体中,造成 7 人死亡,1 人受伤的重大事故。
2009 年 6 月 5 日下午,重庆市武隆县铁矿乡鸡尾山发生山体崩塌,崩塌的山体将山
对面的三联采矿场和 6 户居民家淹没,埋百余人。
1.2 传统的边坡稳定性监测方法
传统的边坡稳定性的监测方法可以分为三种:简易观测法、设站观测法和仪表 观测法。
简易观测法是指在变形体裂痕的地方因地制宜来设置骑缝式简易的观测标志, 主要通过工作人员来直接观察边坡中裂痕的变化情况,并且定期的使用工具来直接 测出裂痕的宽度、深度等方面的变化 以及裂缝的变化形态等方面的信息[3],以便实 现科学预报信息的目的。该方法在边坡监测中应用的很早而且也很广泛,它的特点 是通过工作人员自己测试的方法比较简单直观,并且资料可靠;不过它的缺点也很 明显,主要是精度比较低,速度 也比较慢,受环境的影响较大[4],如在雨雪天气很 难到达施工现场进行测量。
设站观测法是首先需要工作人员对场区的地质背景有所了解,了解之后根据需
要检测区域的实际情况设置固定的观测站,接着应用摄影仪、测距仪或者 GPS 接收 机等测量仪器定期的监测该 区域三维位移的变化情况[5]。设站观
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