全方位移动平台自动定位导航系统软件.设计说明书.pdfVIP

全方位移动平台自动定位导航系统软件设计说明 绪 论 一、设计背景 随着计算机技术的飞速发展 , 全球定位系统 (GPS) 和地理信息系统 (GIS) 在各行各业 中得到广泛的重视和应用 , 两者的集成化程度也日益加强，实现了 GPS 导航信息在 GIS 上 的可视化、一体化和集成化，能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理位置。 GPS定位 为 GIS 提供了采集数据信息的新方法， GIS 为 GPS提供了可视化的原始地图背景，两者关系 愈加紧密。 全方位移动平台自动定位导航系统软件是随着计算机技术的发展而产生的一种崭新的 地理信息载体，具备地图的内涵 , 是数字地图在计算机屏幕上的符号化显示 , 具有信息丰 富、直观易懂、 更新方便、 实用灵活等特点 , 因而受到用户的普遍欢迎。 所以全方位移动平 台自动定位导航系统软件与 GPS定位系统相结合成为两者未来发展的必然趋势。 随着 GPS车载导航设备和 PDA设备的快速发展， GPS、全方位移动平台自动定位导航系 统软件与掌上电脑技术相融合，逐步形成一个嵌入式的掌上导航系统，是当前 GIS、GPS研 究领域的主要趋势。 如今， 作为 GPS与 GIS 很好的结合体， GPS车载导航系统在国内外市场 已经逐步普及，成为汽车行业的宠儿。 本文选题意义在于利用 GIS 矢量数据（ shapefile 非拓扑关系数据）作为全方位移动平 台自动定位导航系统软件格式，结合 GPS，在全方位移动平台自动定位导航系统软件上实现 实时定位，对基于全方位移动平台自动定位导航系统软件 GPS定位技术的研究打下了坚实基 础。 二、国内外研究进展 作为 GPS导航与 GIS 的结合体，嵌入式掌上导航系统成为了国内外 GPS厂商发展的重点， 尤其是汽车行业的宠儿——车载 GPS导航系统。车载 GPS导航系统是一种先进的导航系统， 能够探测到汽车在行驶途中的当时位置， 协助驾驶者在陌生的道路环境中， 通过全方位移动 平台自动定位导航系统软件与话音指南， 准确地掌握前往目的地的路线。 它是 GPS导航定位 技术与全方位移动平台自动定位导航系统软件技术结合的焦点。 现阶段， 随着电子产和汽车 产业的快速发展，国内外汽车生产商、 GPS专业厂商加快了对汽车 GPS导航系统研制，而我 国汽车导航系统本身起步比国外要晚了许多， 在各个方面存在着较大差距， 下面简述国内外 在该行业上的研究进展状况。 （一） 国外研究进展 在硬件方面，全世界已经有包括 IBM 、MicroOptical 、Xybernaut 在内的超过 100 家 公司生产与移动计算相关的产品，如带 LCD 显示器的眼镜、手执微型键盘、手执鼠标、声 1 全方位移动平台自动定位导航系统软件设计说明 控输入设备、 GPS天线等。 在应用系统开发方面，美国麻省理工学院、哥伦比亚大学和欧洲的瑞士联邦技术学院、 荷兰 Delft 技术大学等都在医学、工业等各个移动计算领域进行应用系统的开发工作。 在地图数据方面，美国爱荷华州立大学和加利福尼亚大学美国地理信息与分析中心 （NCGIA）正在合作为 N