仿生鱼尾推进船模的研究.pdfVIP

摘 要 本文在分析国内外仿生鱼尾推进技术的发展历史和研究现状，以及现有船舶、潜 器推进方式的基础上，提出了将仿生鱼尾推进技术应用于水上船舶设计的新观点，开展 了仿生鱼尾推进船模的研究工作。 首先，总结了鱼类游动方式仿生技术的发展历史、研究现状和应用情况。简单介 绍了鱼类推进模式的特点、仿生鱼尾推进器的基本特征和应用前景。 其次，提出了几种将仿生鱼尾推进技术应用于船模的结构方案，并实际设计制造 了其中两种方案的船模。对实现仿生鱼尾摆动的曲柄摇杆机构进行了计算机辅助设计， 并利用MATLAB/Simulink对其进行了运动学仿真。鉴于曲柄摇杆机构存在运动死点以及 运动过程中速度不均匀的现象，提出了一种新型“能实现往复直动的旋转机构”，该机 构尽管仍然存在变向瞬间的冲击现象，但却不存在运动死点，并且在连续不断的工作行 程中实现鱼尾的往复匀速摆动；同时，若从设计角度减少运动惯量（或增加能量缓冲垫） 的话，变向瞬间的冲击力也可得到大幅度降低，且起到节能、降低噪音的效果。 再次，简单介绍了船舶快速性、船舶阻力的起因及其分类，并详细总结了水阻力 的近似计算方法，其中包括摩擦阻力的近似计算、压差阻力的近似计算、兴波阻力的近 似计算。最后根据船舶摩擦阻