2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛WER工程创新赛细则.docVIP

2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛WER工程创新赛细则 6.3.2.3机器人从基地出发做任务，机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地，基地包含边框黑线。 6.3.5.2 机器人自主返回基地的标准是机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内，否则算重启。 7.3 有些任务需要将模型带回基地才得分，其必须同时满足：1、机器人自主返回基地；2、机器人投影与该模型投影部分或完全重合,或机器人与该模型接触，比如机器人驱动轮与基地内接触，但是与机器人接触的运煤小车还在基地外，也视为成功返回，运煤小车上的煤矿石有效得分。 6.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以自行将机器人拿回基地重启。记录一次“重启”，重启前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。 6.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。 机器人可以在不完全出基地情况下完成任务。 不同楼层的任务道具运输必须由机器人完成，不同楼层的机器人不可人为变换出发基地，如二层机器不可抱到一层完成任务。 任务 说明 要点解读 1.穿越时空 4.1.1机器人必须从一层基地出发，进入二层场地。 4.1.2只要一台机器人进入二层场地且其正投影完全在二层场地内，得40分。 如果运送