步进电机细分控制原理和仿真分析报告.pptVIP

步进电机控制 －－张进东 双相四线步进电机 0.9度步进电机，定子8槽，转子为永磁体。两端N、S极各100齿错开。 步进电机简要理论 A相磁通链： ΦA= ΦMAX×cos(Ntθm) ΦMAX为磁通链最大值；为转子变位角。 转矩为磁通链对于角度的导数和电流值的乘积。 单相转矩： TA = -KT×i×sin(Ntθm) = -KT×i×sinθe 对AB相电流分别为i×cosα， i×sinα 因为各齿相邻，最终计算得合转矩为： KT×i×cos（α－θe）。 对α－θe趋于0，合力矩为i×KT。近似恒定值。 A N B A S B － － S N N N N S S S S 定子 转子 A N B A S B － － S N N N N S S S S 定子 转子 A N B A S B － － S N N N N S S S 定子 转子 N A N B A S B － － S N N N N S S S 定子 转子 N S 轮流对AB相通电，电机转子定向转动。 步进电机脉冲控制原理 传统的步进电机脉冲控制是用一对相位差90度的方波来驱动步进电机的A、B相线圈电流，以达到定向转动的目的。 以A相线圈通电超前B相90度时，方向为正。当线圈B相超前A相90度通电时，电机反方向转。控制两相线圈导通脉冲的相位就能