理论力学第十章质点动力学教学PPT详解.pptVIP

解: 取动坐标系与大圆环固连,小环 M 相对于大圆环的位置用弧坐标 s = R?表示.作用与小环 M 的力有大圆环的约束力 N .为了写出小环的相对运动微分方程,还要加上相应的牵连惯性力 FIe 和科氏惯性力 FIC . 例题9 O C O R M ω θ FIe N FIC 式中 由式(1)得 这就是小环 M 相对于大圆环的运动微分方程. 应用循环变换 将式( a )的变量分离并代入初始条件进行积分 写出小环相对运动微分方程在相对切向和法向的投影 例题9 O C O R M ω θ FIe N FIC 于是有 而 所以,大圆环对小环的约束力为 将上式代入式 得 O C O R M ω θ FIe N FIC 例题9 * * * * * * * 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 θ0 n 例题3 θ 视铁球为质点。铁球被旋转的滚筒带着沿圆弧上向运动，当铁球到达某一高度时，会脱离筒壁而沿抛物线下落。 质点在上升过程中，受到重力mg、筒壁的法向反力FN和切向反力F的作用。 mg FN F 解： 列出质点的运动微分方程在主法线上的投影式 质点在未离开筒壁前的速度等于筒壁的速度。即 n 例题3 于是解得 当θ=θ0时，铁球将落下，这时FN=0，于是得 显然， 越小，要求n 越大。当 时， ，铁球就会紧贴筒壁转过最高点而不脱离筒壁落下，起不到粉碎矿石的作用。 θ mg FN F 例题3 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落,受到空气阻力的作用.假定阻力 R 与速度平方成比例,即 R=?v2 ,阻力系数 ? 单位取 kg/m ,数值由试验测定.试求物体的运动规律. 解: 取坐标轴 Ox 铅直向下,原点在物体的初始位置.写出物体 M 的运动微分方程 加速度为零时 以 m 除式(1)两端,并代入 u 的值,得 x x R G v 例题4 分离变量,并取定积分,有 由上式求解v,得 于是物体速度随时间而变化的规律为 th 是双曲正切 例题4 于是求得物体的运动方程为 为了求出物体的运动规律,只需把(3)再积分一次,有 例题4 弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为v0。求物块的运动方程。 l0 m k v0 例题5 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律，故为第二类动力 学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将 物块置于任意位置 x 0 处。物块在 x 方向只受有弹簧力 F＝－k x i。根据直角坐标系中的质点运动微分方程 x x O m k F l0 m 例题5 x x O m k F l0 m 例题5 l0 m k v0 弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的初始速度为v0。求物块的运动方程。 例题6 解：这是已知力(弹簧力)求运动规律， 故为第二类动力学问题。 以弹簧在静载mg作用下变形后的平衡 位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于 任意位置 x 0 处。 x m k x O l0 ?st F W 物块在 x 方向只受有弹簧力F＝－k x i 和重力W＝mgi。根据直角坐标系中的质 点运动微分方程： 例题6 0 0, ; 0 0 v x t x t = = = = , 0 , ) sin( t A x + = j w x m k x O l0 ?st F W 例题6 l0 m k v0 l0 x x O m k v0 1、重力mg只改变了系统的平衡位置，对运动规律并无影响。 2、物块垂直悬挂时，坐标原点选择不同，对运动微分方程 的影响，这一问题请同学们自己研究。 计算结果分析 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 设已知坐标系 O1x1y1z1 对于基础坐标系 Oxyz 进行着某种运动。 以 F 和 N 代表作用于质点 M 的主动力和约束力 对于基础坐标系 Oxyz ，有 m aa = F + N 由运动学知，绝对加速度 aa 等于牵连加速度 ae ，相对加速度 ar 和科氏加速度 aC 三者的矢量和。即 aa = ae + ar + aC M ar x y z O y1 z1 O1 ae aa ak vr x1 质点的相对运动微分方程 则 mar = F + N + FIe + FIC