太阳能硅片多线切割机的张力检测.pdfVIP

第35卷第1l期 太 阳 能 学 报 、b1．35No．1l 2014年11月 ACTAENERGlAESOLARISSINICA NOV．，2014 太阳能硅片多线切割机的张力检测 蒋 近1’2，王 庭1 (1．湘潭大学信息工程学院，湘潭411105：2．湘潭大学智能计算与信息处理教育部重点实验室，湘潭411105) 摘要：针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题，提出一种无传感器的张力检测新方法，通过构造一个张力观 测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型，建立模型的运动方程，得到张力估计误差方 程，求出满足稳定性的参数条件，定义李亚普洛夫函数分析误差的收敛速度，通过加入补偿量提高误差的收敛速度， 并引入符号函数增强张力检测的稳定性和可靠性，使用粒子群算法对补偿因子进行优化控制。仿真和样机实验结 果证明该方法的可行性和正确性，该方法具有成本低，抗干扰性强，可靠性高的特点。 关键词：太阳能硅片多线切割机；张力检测；无传感器；李亚普洛夫函数；粒子群算法 中图分类号：TP27l 文献标识码：A O 引言 1太阳能硅片多线切割机的等效模型 目前在太阳能光伏发电中使用最广泛的是由单 太阳能硅片多线切割机等效模型如图1所示。 晶硅和多晶硅构成的晶体硅太阳电池，其产量占到 它由一个放线轮，一个收线轮和两个加工辊组成， 当前世界太阳电池总产量90％以上【l】。其中硅片切 其中放线轮由放线电机拖动，收线轮由收线电机拖 割是太阳能光伏发电产业链的关键环节，太阳能硅 动，两个加工辊通过同步带由主电机拖动。文中下 片多线切割机是一种太阳能硅棒切片加工的专用电 标1、2、3分别表示放线电机、主电机和收线电机。 子设备，为了保证切片质量，张力控制精度是关键， 张力的检测就非常重要，一般张力的检测是通过张 力传感器完成，但太阳能硅片多线切割机工作过程 中需要喷洒砂浆来配合完成材料切割，导致张力传 感器检测部分容易损坏，同时张力传感器价格昂贵， 放线轮 两个加工辊 收线轮 安装也不方便口】。张力传感器不但降低整个系统的 图l 太阳能硅片多线切割机的等效模型 可靠性，而且也使系统的成本上升。文献【3】以典型 modelofMWSforsolarsiliconwafer Fig．1Equivalent 卷绕张力系统为研究对象，提出一种带PI补偿的张 根据牛顿定律建立运动学方程 力观测器；文献[4]对于直接驱动织物传输系统提出 以面l=M1+‘正一Blq (1) 一种PI型闭环转矩的张力观测器；文献【5】针对织 以西2=M2+吃(互一石)一B2092(2) 物传输系统提出一种带摩擦和转动惯量补偿的张力 观测器，验证张力观测器和张力传感器的反馈控制 以0)’3=M3一‘互一B3093 (3) 都具有良好性能。针对太阳能硅片多线切割机的张 t(f)=一^H(f)／(27c‘(f)) (4) 力检测问题，本文提出一种无传感器的张力检测新 杰(f)=hva(t)／(2nr3(t)) (5) 方法。 ^i厶印|lzw兀(一(f)一r4m(t))／2 (6) 收稿日期：2012—10—10