汽车线控转向系统转向控制研究.pdfVIP

1． 35 No3 ■ 35。．一N03．3期_／Vo doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2014．03．004 汽车线控转向系统转向控制研究 于蕾艳，吴宝贵，伊剑波 (中国石油大学(华东)机电工程学院，山东青岛266580) 摘要：针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题，进行适当的转向控 制，使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整．分析了线控转向系统转向控制的实 现结构、工作原理和控制目标．从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容，包括转向 传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面，分析了 经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法．分析了 线控转向系统转向控制的试验技术，指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势．结果表明：线控 转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性． 关键词：线控转向系统；转向控制；控制方法；转向传动比；操纵稳定性 中图分类号：U463．4文献标志码：A 文章编号：1671—7775(2014)03—0267—07 引文格式：于蕾艳．吴宝贵，伊剑波．汽车线控转向系统转向控制研究『J]．江苏大学学报：自然科学版，2014，35(3)：267—273． ofautomobilesteerwire on control Surveysteering by system Yu Jianbo Leiyan，WuBaogui，Yi ofMechanicalandElectronic ofPetroleum(East 266580，China) (College Engineering，ChinaUniversity China)，Qingdao，Shandong solvethe ofautomobilesteerwire withoutmechanicalbetween Abstract：Toproblem by system linkages wheelandsteered controlwas to the be— wheel，the relationship steering propersteering appliedadjust tweensteeredwheel and wheel basedonvehicle status．Thecontrol anglessteeringangles driving steering withsteerwire was toachieve andcontrol by systemanalyzed