基于形态学方法的车道线检测算法研究.pdfVIP

V01．31 第31卷第1期 铁 道 学 报 No．1 2 THECHINA 00 JoURNALOF RAIl。WAYSOCIETY 2009 9年2月 February 文章编号：100卜8360(2009)01—0107一04 基于形态学方法的车道线检测算法研究 徐 岩， 雷 涛 (兰州交通大学电子与信息工程学院，甘肃兰州 730070) 摘要：对车道标识线检测技术进行深入研究，分析结构化道路的模型特征，结合形态学处理图像的方法，提出 一种基于形态学方法的车道线检测算法，该算法能够灵活构造具有不同车道模型特征的结构元素，提取左右车