单片机控制巡航键选控制.pptVIP

巡航动作键选控制 任务1：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 任务2：转移指令的总结 任务描述：本任务利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3控制的四个按键，分别控制机器人选择前进、后退、左转、右转等基本动作。 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 1、硬件电路的设计 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 图2-21 独立式键盘应用电路 S0 S1 S2 S3 AT89S52 P0.1 P0.2 P0.3 P0.0 5V GND 10K 10K 10K 10K 结论：若每一个端口对应前进、后退、左转、右转动作，则当单片机检测到端口为低电平时执行对应的动作。 没有按键按下时，P0.0~P0.3输入为高电平 当有按键按下时，对应的P0端口输入为低电平 前进 后退 左转 右转 例：FORW: JB P0.0， BACW ;如果S0按下, 则顺序执行,机器人前进;否则跳至BACW 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 助记符格式 机器码(B) 相应操作 指令说明 机器周期 CLR A A?00H A中内容清0，影响P标志 1 CPL A A中内容按位取反，影响P标志 1 A?A ——累加器A清0和取反指令 请问：执行下列指令后P1= ？ A= ？ MOV P1，#0F9H MOV A，P1 CPL A F9H 06H 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 注意：在MCS-51系统中，只能对累加器A中的内容进行清零和求反，如要对其它的寄存器或存储单元进行清零和求反，则须放在累加器A进行，运算后再放回原位置。 例：写出对R0寄存器内容求反的程序段。 程序为： MOV A，R0 CPL A MOV R0，A 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 ------逻辑操作指令 一．逻辑与指令ANL ANL A，Rn ；A←A ? Rn ANL A，direct ；A←A ? （direct） ANL A，@Ri ；A←A ? ((Ri)) ANL A，#data ； A←A ? data ANL direct，A ；（direct）←（direct）? A ANL direct，#data ；（direct）←（direct）? data 二．逻辑或指令ORL ORL A，Rn ；A←A ? Rn ORL A，direct ；A←A ?（direct） ORL A，@Ri ；A←A ? ((Ri)) ORL A，#data ；A←A ? data ORL direct，A ；（direct）←（direct）? A ORL direct，#data ；（direct）←（direct）? data 按位相与 按位相或 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 按位相异或 三．逻辑异或指令XRL XRL A，Rn ；A← A ? Rn XRL A，direct ；A← A ? （direct） XRL A，@Ri ； A← A ? ((Ri)) XRL A，#data ；A← A ? data XRL direct，A ；（direct）← （direct） ? A XRL direct，#data ；（direct）← （direct） ? data 在使用中： 逻辑与用于实现对指定位清0，其余位不变； 逻辑或用于实现对指定位置1，其余位不变； 逻辑异或用于实现指定位取反，其余位不变。 例：写出完成下列功能的指令段。 1．对累加器A中的1、3、5位清0，其余位不变 ANL A， 2．对累加器A中的2、4、6位置1，其余位不变 ORL A， 3．对累加器A中的0、1位取反，其余位不变 XRL A， 第2操作数对应位为0其余位为1 第2操作数对应位为1其余位为0 第2操作数对应位为1其余位为0 * 条件转移类指令范例——方案一 还有什么方法实现循环的终止? 将00H~0FH这16个数顺序地置入片内RAM20H~2FH单元中。 MOV R0，#20H MOV R7，#0FH CLR A LOOP：MOV @R0，A INC A INC