理论力学11动量定理分解.pptVIP

例题.质量为M 的滑块A 在滑道内滑动,其上铰结一质量为m长度为 l的均质杆AB,当AB 杆与铅垂线的夹角为 ? 时,滑块A 的速度为v, 杆AB的角速度为?,求该瞬时系统的动量. 例题水平面上放一均质三棱柱A, 在此三棱柱上又放一均质三棱柱 B 两三棱柱的横截面都是直角三角形,且质量分别为M 和m,设各接触面都是光滑的,求当三棱柱B 从图示位置沿 A 由静止滑下至水平面时,三棱柱A 所移动的距离s. 2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有 　　 或 C 思考题： 图示矩形板开始静止，手受一微小干扰倒地，问：倒地过程，矩形板作何运动？其质心作何运动？ A ? B b a 主矢的水平分量为零,水平方向的动量守恒. Px = Pxo = 0 设系统初终位置时质心的x 坐标 分别为xc0 和xc1则有 xco = xc1 = c 解:取系统为研究对象. A ? B b a 解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力， 受力图如图示 运动分析：定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。 [例] P247/253 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。 根据质心运动定理，有 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 a1=0， a2=e?2 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 [例] P256 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 例题 小车重P1= 2kN， 车上有一人，重P2=0.7kN，开始时车与人均处于静止。如人在车上由A朝B走过距离AB=L，求小车水平移动的距离b。 （不计车与轨道之间的摩擦） A B A B 解: 取小车， 和人组成的系统为研究对象，画出受力图。 N1 N2 P1 P2 所以Xc = c (恒量)，即：质心在该轴上的位置不变。 开始时系统静止，即： 0 x y 因为 则acx =0, vcx = c (恒量) 根据质心运动守恒定律： Xc = c (恒量) A B 0 x y P1 C X1 XC0 X2 y 0 A B x C X/C b L P1 b X/1 X/2 因为Xc = c (恒量)，所以X/c= Xc0 将上式化简得： O ? ? C A G FOx FOy 例：杆重G，长为L，已知图示瞬时的?、?，求该瞬时O点的约束反力。 解： 求反力，必用质心运动定理 解： 求反力，必用质心运动定理 O ? ? C A G FOx FOy 例：杆重G，长为L，已知图示瞬时的?、?，求该瞬时O点的约束反力。 ? ? C ? G FOx FOy 例：盘重G，半径为R，已知图示瞬时的?、?、?，求该瞬时O点的约束反力。 解： 求反力，必用质心运动定理 例题 均质杆AD 和 BD长为l 质量分别为6m和4m ，铰接如图。开始时维持在铅垂面内静止。设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。求D点落地时偏移多少。 A B D 60? A B D 60? 解:取AD和BD 组成的系统为研究对象 C1和C2分别为AD杆和BD杆 的质心。C为系统的质心。 C1C2 = 0.5l = 0.2l 取过质心C的铅垂轴为 y 轴建立坐标如图 C1 C2 C x y O xD0 = 0.25l - 0.2l = 0.05l 画系统受力图 A B D 60? C1 C2 C x y O 6mg 4mg 已知vc0 = 0则vcx = 0 由于R(e)x = 0则vcx = c 系统的质心沿y轴作直线运动。当 D点落地时C点应与O点重合。 N1 N2 画系统完全落地时的位置图 A B D O C1 C2 (C) = 0.4l xD = 0.5l - 0.4l = 0.1l ?x = xD - xD0 = 0.1l - 0.05l = 0.05l x y 本章小结 1．质点系动量的计算 2．质点系动量定理 3．质心运动定理 4．变质量质点运动微分方程 * 动量 动量矩 动能 冲量 力矩 功