基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相策略.pdfVIP

2014年9月 电工技术学报 V01．29No．9 OFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY 2014 第29卷第9期TRANSACTIONS Sep． 基于线反电动势的高速磁悬浮 无刷直流电机无位置换相策略 崔臣君1,2刘 刚1，2 郑世强1,2 (1．北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京 100191 2．北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京 100191) 摘要 针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题，采用基于线反电动势深度低 通滤波的无位置传感器控制，分析了导致高速电机换相信号不准确的原因，明确了相电流与器件 电阻、器件直流压降的关系，给出换相信号不准确时相电流的精确表达式。针对高速磁悬浮电 机转速带宽高带来的换相信号不准确问题，提出一种基于‘90一n’与‘150一及’最优滞环切换的 换相信号补偿策略，以电机切换前后的电流脉动最小为原则，确定了最优滞环宽度。通过试验， 电机平稳运行到最高32000r／min，不仅实现了两种电机换相策略的平滑切换，而且对换相信号误 差进行了有效补偿。 关键词：无刷直流电机 线反电动势 无位置传感器 深度滤波 最优滞环宽度 中图分类号：TM315 of Commutation BrushlessDCMotors Strategy Maglev High·Speed BasedontheLine．．to．．LineBaek．．EMFwithoutPositionSensor Cui Liu Chenj“胛1’2 Gan91’2ZhengShiqian91’2 onInertial 1 1 1 (1．Scienceand University 009 China TechnologyLaboratoryBeihang Beijing 2．NovelInertial ofFundamentalScience InstrumentNavigationSystemTechnologyKeyLaboratory 1 forNationalDefense 10091 China) BeihangUniversityBeijing This a sensorlesscontrol on Abstract based position strategy paperpresents depthlow—pass filter the ofthe motor oftheline-