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发那科系统维修与维护
维修常用手段
系统常用操作
系统常见报警;维修常用手段;数据备份;数据备份;数据备份;数据备份;数据备份;数据备份;数据备份;数据备份;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;干扰与抗干扰;原点位置与定向位置的调整;原点位置与定向位置的调整;原点位置与定向位置的调整;原点位置与定向位置的调整;原点位置与定向位置的调整;轴的屏蔽方法;轴的屏蔽方法;轴的屏蔽方法;维修常用操作;硬件规格的确认查找
系统型名规格的确认
;系统内部板卡硬件以及软件规格诊断
操作:按 → →;系统认证ID号的查找
0id、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文件对于每台系统都是唯一的,严禁对该文件进行删除、不同机床之间互考等操作,否则系统会出现P/S5523认证报警。
当P/S5523报警出现时,需向发那科公司提???系统的ID号以及系统的系列号,由发那科生成新的认证文件导入系统解决。;系统认证ID号的查找
认证ID号的获取;伺服及主轴规格诊断
操作:按 → → → 、;﹡标记,表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符,可将
No13112.0=1,按以下操作修改为实际硬件显示。
操作:进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】;伺服及主轴状态监控画面
操作:按 → → →
→ →
No3111#0/#1=1;系统诊断画面
操作:按 → → → 输入诊断号 → ;系统报警画面
操作:按 → 、
;;
操作:按 → → →;PMC信号的追踪
追踪的应用:
观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录。;
;
;
;
;
;系统常见报警;【画面说明】
① 装置名称、系统主软件版本
② 系统报警号及错误信息
③ 可能性最大的不良部位
④ 错误发生时刻
⑤ 错误发生时的软件信息
⑥ 错误发生时的总线信息;系统报警历史的诊断
操作:按 → →;可用于记录系统报警画面。;系统报警500(存储器校验报警,SRAM数据错误); IPL画面1; IPL画面2;FSSB通讯报警1;FSSB通讯报警2;I/O LINK通讯报警1;I/O LINK通讯报警2;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;伺服报警
;主轴报警
;主轴报警
;机床撞机或位置偏移故障
;系统案例一
客户:江苏泰兴太兴隆减速机有限公司
系统:0iMATE-TC
机床:车床
故障现象:开机后系统黑屏
故障原因:①黑屏故障显示逆变电源板故障
②LCD灯管故障
处理方法:①检查系统显示电源板,附着切削碎屑,清理碎屑
后,显示有正常,但亮度不够。
② 确认LCD显示灯管故障,更换解决。
通常的终端显示故障造成的黑屏,机床其他控制应该正常,如
果显示不正常的同时,影响机床的其他控制,则系统本体硬件
、软件故障。
;;系统案例二
客户:
系统:0iMATE-TC
机床:车床
故障现象:开机黑屏,系统无法上电
故障原因:①系统24V输入电源、系统电源保险
②外围短路
③系统内部电源故障(电源板或内部板卡短路)
处理方法:①检查输入24V以及系统保险正常
②断开系统所有外部电缆,系统正常。
③一一确认外部连接,最终确认为JD1A连线导致。
④插拔检查该条通讯回路电缆,确认为最后一级I/O模块
故障,且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。
;④;系统案例三
客户:大宇机床
系统:18MC
机床:卧式加工中心
故障现象:在MDI、MEM方式下运行程序在特定程序单节出现报警
G30P3X0;
G28BO;
在以上两
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