驾驶员诱发振荡PIO的研究-安全技术及工程专业论文.docxVIP

i limmwmmmmm Nanii吨 UniversityofAeronautics aMAstronautics1yt86430E The Graduate School College of Civil Aviation ? Research on Pilot Induced Oscillations(PIO) ?A Thesis in ? Safety Technology and Engineering by GuanXuan Advised by Associate Professor Liu Xing Submitted in Partial Fulfil1ment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January，2010 ? .1 承诺书 本人郑重声明:所里交的学位论文，是本人在导师指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容 外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本 论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明 确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允 许论文被查阅和借阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) ? 作者签名 :2多 日期: Z?/19， 刘 纠4 ? ? ? 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 ?驾驶员诱发振荡 (Pilot Induced Osci11ation ，简称PIO) 是由人·机闭环系统的不稳定引起的 问题，是影响飞行安余的重要隅素之一.本文首先对人机闭环系统进行数学建模，井基于 Neal-Smi伽准则，按照库咱·晗础评价等级制定规范，运用牛顿地代法进行计算，对建立的人 机闭环系统数学模型进行参数匹配，仿真验证该模型的合理性。然后基于该模型，以对 PIO 现 象的机理研究为基础，从两个角度着手深入探讨如何去除 PIO 现象对飞机飞行品质的恶劣影响。 从抑制 PIO 现象产生的角度在系统中加入抑制环节……-PIOS 滤波器。以杆位移抑制滤波器 为例对施波器的算法进行阐明，并运用相关软件进行仿真分析，证明 PIOS 滤被器可以在保证 ? 飞行品质的基础上，很好地抑制。现象.然后，本文通过改变撒波器参数来研究参数变化对 滤被器抑制 PIO 效果的影响，得出的结论帘助于将来对 PIOS 滤被器的设计. 从避免、预防 PIO 现象的角度，基于 Wi11iam Gray 的边界避免跟踪 (BAT) 理论，建立… ?个 BAT 数学模槽，选取飞机俯仰跟踪数学模!f 组成一个闭环系统进行仿真，通过仿真结果对比， 证明 BAT 理论有利于飞机的操纵性和 l稳定性。同时，分析了 BAT 理论模用主要参数和飞行品 质参数之间的关系，为对 BAT 理论的深入研究提供了一个路标，人们可以通过试飞实验成模拟 机棋拟实验的方法确定这些参数并对这些参数进行分析，最终对 BAT 进行定性井观察 BAT 对 飞行员跟踪成功的影响。 ? 关键词z 驾驶员诱发振荡，飞行安全， PIOS，边界避免跟踪 ? 11 11 驾驶员诱发振萌 (PIO) 的研究 Abstract Pilot Induced OsciIlation (PIO) is a series of problems brought by the instabilíty of 也e closed拍op system of pi10t心ircr睛， and one of the most fatal factors which influence the flight safety. Wi由 a mathematical model for the closed-lo叩 system of pilot-aircra 白，伽is P叩er，based on the calculates in the Newton iteration me由州， and matches the references for the above mentioned ? Neal-Smith criterion，first establishes standards in accordance with Kopper-Happer evaluatíon rating， ma阳matical model soωωsimulate and verify the rationality of the model.Based