手机生产线智能定位与搬运装置设计与仿真.pdfVIP

万方数据 摘要 手机生产线智能定位与搬运装置设计与仿真 摘 要 智能机械手可以代替人在工业生产线上执行重复作业，极大地减少人员投入，改善 人工作业环境，是适应未来社会老龄化、劳动力短缺需要的高科技装备。降低机械手投 入成本和维护成本是普及工业机械手的迫切要求。 论文以手机整机检测生产线上人工抓取手机并放置到固定手机托盘以供后道工序设 备使用为研究背景，采用理论分析、三维设计、计算机仿真验证等研究手段，研究可替 代人工定位手机的生产线智能定位与搬运装置。 根据研究背景和系统需求提出了生产线智能定位与搬运装置的设计方案，本文主要 对该方案中的机械手辅助定位装置和操作机械手进行研究。 采用刚体碰撞理论分析、Pro/E 三维建模设计、ABAQUS 软件模拟分析、实验数据 分析处理等研究手段，经过多次方案优化得到了机械手辅助定位机构的设计方案—多适 V 应性 型口方案。该方案可以将各种情况的手机进行排序，具有很强的适应性，而且由 于两个转轮的旋转速度是固定的，大