数控车床的进给速度和加减速控制.pptVIP

指数加减速控制目标是把机械设备起动或停止时的速度突变，变成随时间按指数规律上升和下降。 指数加减速度与时间的关系为： 加速时 v ( t ) = vc ( 1 – e - 1/T ) 匀速时 v ( t ) = vc 减速时 v ( t ) = vc e - 1/T 式中T 为加减速时间参数； vc为稳定速度；v ( t )为被控的输出速度。 根据闭环、半闭环数控系统的控制方式，可用如图所示的算法原理图来实现指数加减速控制。 图中Δt表示采样周期，其作用是每个采样周期进行一次加减速运算，对输出速度进行控制。 误差寄存器E将每个采样周期的输入速度 vc 与输出速度 v 之差进行累加，累加结果一方面保存在误差寄存器中，另一方面与1/T相乘，乘积作为当前采样周期加减速控制的输出速度 v 。同时 v 又反馈到输入端，准备下一采样周期到来。 前加减速控制的优点是不会影响实际插补输出的位置精度，而需要进行预测减速点的计算，花费CPU时间； 后加减速控制的优点则是无需预测减速点，简化了计算，但在加减速过程中会参数实际的位置误差，这当然仅仅是局部的。 服务理念中的“点点” ◆理解多一点 真情浓一点 ◆学习勤一点 品质高一点 ◆理由少一点 效率高一点 ◆处理问题灵活点 工作过程