＜＜电机与拖运课程＞＞__基于单片机控制的他励直流发电机系统方案.docVIP

word完美格式 精心整理 学习帮手 基于单片机控制的他励直流发电机系统 摘要 系统采用AT89S52作为控制器(MCU)核心,实现可控的他励直流发电机设计。核心的电压控制采用PWM控制IGBT原理，进而实现压控电压的功能。同时运用光耦电路实现大电压AD采样。控制算法使用模糊PID算法，整个系统的软件设计基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统（RTOS），最后利用RS232串口实现与PC机通信，调用MATLAB软件设计GUI接口，从而实现远端的PC机控制。从而实现系统的实时性，鲁棒性，智能化。 关键字：AT89S52,PWM,IGBT,MATLAB,RTX51,模糊PID，光耦 题目 基于单片机控制的他励直流发电机系统 系统状况：原动机拖动电机旋转，他励Ufn=100V 要求：基于MCU控制的励磁控制系统 具体指标： = 1 \* GB3 ①输入电压A/D闭环控制 = 2 \* GB3 ②有键盘显示 = 3 \* GB3 ③发电机输出电压可控，各启动阶段时间U输出可变 = 4 \* GB3 ④励磁线圈驱动采用功率管，GTR，MOSFET,IGBT等。 较高要求： = 1 \* GB3 ①扩展EEPROM，可存储参数 = 2 \* GB3 ②A/D端采用线性光耦，输入Ui与系统不共地 一、设计方案选择 1核心控制单片机 方案一： C8051F020系列单片机。该单片机内部集成了多种模块如D/A，A/D,UART等模块，可以减少我们外围电路的设计。然而其成本较高，对于我们的系统不需要用到如此高性能的单片机，故放弃该方案。 方案二：FREESCALE系列单片机。该系列单片机也是集多种模块为一体。尤其是集成了PWM模块，能够直接编程输出控制电机的PWM信号。然而该系列单片机的费用也相对较高，因此我们也放弃该单片机。 方案三：采用ATMEL公司的AT89S52单片机。由于我们在课堂上学到的大多为51系列单片机，同时AT89S52的单片机也能很好的满足我们系统的需要。如我们可以通过其内部定时器产生PWM控制信号等。与此同时，AT89S52单片机的价格低廉，所以我们决定采用AT89S52作为我们的控制核心。 2人机交互模块 方案一：采用数码管以及开关式按键。采用数码管和开关式按键的设计方案，在软件设计方面会相对简单，但是显示和控制的信息量相对较小，针对本系统，我们不采用该设计方案。 方案二：采用字符型LCD以及矩阵式键盘。采用字符型LCD编程方便，且能满足一定的输出要求，同时用矩阵式键盘，能增强控制系统的输入功能。故采用此方案。 2 A/D转换芯片 方案一：采用ADC0809并行8位AD转换芯片。ADC0809使用方便，编程也相对容易，但是由于采用并口，会大大占用单片机的IO口，增加硬件设计难度，故放弃此方案。 方案二：采用ADC0832串行8位AD转换芯片。ADC0832的接口设计简单，且在精度方面能满足我们的需要，转换速度也能满足要求，故采用此方案。 二、设计方案的实现： = 1 \* ROMAN I硬件电路设计： = 1 \* GB4 ㈠发电机控制电路 针对发电机的工作特性，我们采用控制励磁电压的方法最终完成对发电机输出电压的控制，具体推导如下： 设 输出电压 发电机感应电动势 电枢电流 电枢绕组阻值 负载电阻 励磁电流 励磁电压 励磁回路电阻 电势常数 主磁通 电机转速 对于输出电压 当忽略磁路饱和 为比例常数，它由直流发电机的磁化曲线决定 从而得到了与的线性关系，从而将控制转化为控制 对于的控制我们采用现在单片机控制的PWM控制方法 根据IGBT的快速通断以及PWM控制产生平均电压原理即 （为PWM高电平时间，为一个时钟周期，为励磁绕组额定电压） 通过控制PWM的高电平时间，控制的电压值即 在实际电路中，我们通过全桥整流滤波电路，从市电50HZ、220V交流电路得到100V的直流电压，然后通过PWM控制信号控制IGBT管通断实现电压值的控制。 根据电路仿真由于IGBT需要输入的PWM信号幅值为5V,而单片机的I/O端口输出的电压幅值无法达到。故我们采用电压比较器LM311构建电压比较电路，增大单片机的驱动能力，使单片机能输出最高电压为5V的PWM信号，从而实现单片机的脉宽调制。 具体电路如下： (图1 PWM控制电路) (图2 PWM控制励磁电压电路) (图3 单片机输出电压变换电路) = 2 \* GB4 ㈡AD采样电路 由于发电机的输出电压值很大，而我们所用的AD转换芯片的参考电压小于该电压值。为此我们采用光电耦合电路实现电平转换，进而能够将合理的电平电压输入AD芯片，实现AD转换。 采用光电耦合电路不仅能实现电