第一章-计算机控制原理概论.pptVIP

例3. 雷达导引随动控制系统 控制目标：输出轴始终紧紧跟踪输入轴变化。 由于输入轴的位置无法预先确定——随动系统。 随动系统的原理图 * 自动控制要解决的基本问题 如何使被控制量按照给定量的变化规律变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。 解决方法 闭环控制=反馈控制=偏差控制（ §1-3 ） 小结 自动控制系统——在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对被控对象进行控制操纵，使被控量按照参考输入保持常值或者跟随参考输入的变化规律而变化的系统。 自动控制理论——研究自动控制共同规律的一门科学，包括：工程控制论、生物、经济、社会控制论。 * 微软用户 2010/9/14 生物控制论： 饮用水源的微生物控制 牛肉火腿切片生产过程中的微生物控制方法 禽类加工中的微生物控制 社会控制论： 从控制论的角度来说，人类社会可被看作是高度复杂的政治－经济－文化－生态综合的多级递阶控制系统。社会的宏观调节和控制依靠各层次之间的双向信息流联系。 §1-3 开环控制和闭环控制 一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制。 开环控制系统 二. 闭环控制 开环和闭环：实际的控制系统按有无反馈作用来界定 反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程 负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小 将系统的被控变量反馈到