卫星定位导航工作-复习.pptVIP

卫星定位导航 提纲 第一章 小结 1. 导航的基本方法 航标方法：目视，依靠参照物； 航位推算法：方位仪、速度表，推算； 天文导航：六分仪，观测天体； 惯性导航：对加速度计积分，确定位置； 无线电导航：通过测量电波从发射台到接收机的传输时间来定位；陆基导航、空基导航、卫星导航。 2. 常用导航系统 惯性导航系统：对加速度计输出值积分，计算运载体的位置； 雷达：利用电磁波反射测定目标与天线间的传输延迟，计算出距离；利用天线角度测定目标方位与高度。 二次雷达：利用询问、应答脉冲信号，经识别后测定出距离；根据天线的旋转角度测定方位。塔康、伏尔、测距器 。 罗兰-C（远程导航）：由于2个脉冲信号同时到达接收机的位置是1条双曲线，用2条双曲线的焦点确定用户位置。 提供各种导航应用，为GPS校对时间，作为GPS的备用系统。 地形辅助导航：利用地形、地物和地貌特征进行导航（图像识别）； 3. 卫星定位导航 常用的卫星定位导航系统 GPS GLONASS 北斗 Galileo（还要过几年） 第二章 小结 1. 天球的概念 天球、天轴、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午面、时圈、黄道、黄极和春分点 ； 2. 天球坐标系 天球空间直角坐标、天球球面坐标及转换； 3. 岁差与章动 4. 协议地球坐标系 空间直角坐标系、大地坐标系，换算关系，常用参数； 5. 全球大地坐标系 WGS-84 坐标系与局部坐标系，转换方法； 中国采用的坐标系 北京-54;北京-80;新北京-54; 2000国家大地坐标系（与WGS-84全兼容） 6. 时间体系 世界时、历书时、原子时、协调时、GPS 时、北京时间；特点与转换； 7. 卫星轨道基础 作用在卫星上的力 第三章 小结 GPS导航信号的特点 GPS星座 接收机 通信端口与参数设置 NMEA-0183格式数据的读取 高性能GPS接收机 速度 515 m/s 高度 18000 m 加速度 6g 数据读取 $GPRMC $GPRMC,时间,A/V,纬度,N/S,经度,E/W, 速度（节）,航向,日期,,“校验位 第四章 小结 1、伪距的概念 2、GPS定位的基本概念 绝对定位 相对定位 差分定位 动态差分 静态差分 3、利用卫星几何精度衰减因子选定工作卫星 第五章 小结 一、误差的来源 1、卫星部分 星历与模型误差 钟差与稳定性 卫星摄动 相位不确定性（了解） 2、信号传播 大气层的层次结构 电离层折射 电离层误差延迟 电子含量与时间的关系 电离层改正模型 对流层折射 与温度、气压、高程有关 多路径效应 直射与反射信号叠加 与接收机天线位置和周围反射体有关 3、信号接收 观测方法 接收机钟差 载波相位整周未知数 天线相位中心位置偏差（了解） 4、地球自转与相对论的影响 狭义相对论——速度变化——钟变慢 广义相对论——引力场变化——钟变快 GPS卫星钟比地面上快0.45ms 5、政策限制 二、消除误差的方法 1、差分技术 2、建立独立的GPS卫星测轨系统 3、建立独立的卫星定位系统 4、多制式兼容接收机 第六章 小结 差分的概念 与基准比较减去误差 差分的类型 位置差分 伪距差分 局域差分和广域差分 载波相位差分 相对差分 差分的方法(选讲) 差分的误差 消除误差的方法 差分技术 多制式兼容接收机 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星定位系统 GPS提供的2种定位服务： C/A码标准定位服务（SPS） P码精密定位服务（PPS） C/A码标准定位服务： 水平方向：20~40m 垂直方向：45m 速度 ：0.2 m/s 授时 ：0.2 μs 采取SA（Sel