北航嵌入式系统幻灯片--第3章-ARM微处理器体系结构.ppt

如果异常处理程序已经把返回地址拷贝到堆栈，那么可以使用一条多寄存器传送指令来恢复用户寄存器并实现返回。 中断处理代码的开始部分和退出部分 3.9 异常 异常的入口和出口处理 SUB LR,LR,#4 ;计算返回地址 STMFD SP!,{R0-R3,LR} ;保存使用到的寄存器 . . . LDMFD SP!,{R0-R3,PC}^ ;中断返回 注意：中断返回指令的寄存器列表（其中必须包括PC）后的“^”符号表示这是一条特殊形式的指令。这条指令在从存储器中装载PC的同时（PC是最后恢复的），CPSR也得到恢复。这里使用的堆栈指针SP（R13）是属于异常模式的寄存器，每个异常模式有自己的堆栈指针。这个堆栈指针应必须在系统启动时初始化。 3.9 异常 进入异常 在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作： 1.在适当的LR中保存下一条指令的地址，当异常入口来自： ARM状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加4或加8复制（取决于异常的类型）到LR中； 为Thumb状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址加2、4或加8 （取决于异常的类型）复制到LR中；异常处理器程序不必确定状态。 3.9 异常 进入异常 在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作： 2.将CPSR复制到适当的SPSR中； 3. 将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值； 4.强制PC从相关的异常向量处取指。 ARM7TDMI内核在中断异常时置位中断禁止标志，这样可以防止不受控制的异常嵌套。 注：异常总是在ARM状态中进行处理。当处理器处于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入PC时，会自动切换到ARM状态。 3.9 异常 进入异常 当异常结束时，异常处理程序必须： 1.将LR（ R14 ）中的值减去偏移量后存入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； 2.将SPSR的值复制回CPSR； 3.清零在入口置位的中断禁止标志。 注：恢复CPSR的动作会将T、F和I位自动恢复为异常发生前的值。 3.9 异常 退出异常 程序A IRQ服务程序 系统模式 IRQ模式 程序 寄存器组 图示进入异常过程 1. 程序在系统模式下运行用户程序，假定当前处理器状态为Thumb状态、允许IRQ中断； 2. 程序运行时发生IRQ中断，硬件完成以下动作： LR_sys SPSR_irq LR_irq LR PC CPSR SPSR SYS 1 ? 0 . . . ? ? ? ? MOD T F I . . . N Z C V 置位I位（禁止IRQ中断） 清零T位（进入ARM状态） 设置MOD位，切换处理器模式至IRQ模式 将下一条指令的地址存入IRQ模式的LR寄存器 将CPSR寄存器内容存入IRQ模式的SPSR寄存器 将跳转地址存入PC，实现跳转 IRQ 0 ? 1 . . . ? ? ? ? BackAddr JumpAddr Jump SYS 1 ? 0 . . . ? ? ? ? “?”表示对该位不关心 在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作： 程序A IRQ服务程序 系统模式 IRQ模式 程序 寄存器组 图示退出异常过程 LR_sys SPSR_irq LR_irq LR PC CPSR SPSR SYS 1 ? 0 . . . ? ? ? ? MOD T F I . . . N Z C V 将SPSR寄存器的值复制回CPSR寄存器； 将LR寄存的值减去一个常量后复制到PC寄存器，跳转到被中断的用户程序。 IRQ 0 ? 1 . . . ? ? ? ? BackAddr JumpAddr return SYS 1 ? 0 . . . ? ? ? ? SYS 1 ? 0 . . . ? ? ? ? BackAddr-4 Jump “?”表示对该位不关心 快速中断请求(FIQ)适用于对一个突发事件的快速响应（数据传输和通道处理）保护的需要（这可以加速上下文切换的速度）。通过处理器上的FIQ输入引脚，由外部产生FIQ异常。 不管异常入口是来自ARM状态还是Thumb状态，FIQ处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回： SUBS PC,R14_fiq,#4 在一个特权模式中，可以通过置位CPSR中的F位来禁止FIQ异常。若F位清零，则ARM在执行完当前指令后时检查FIQ输入引脚。 3.9 异常 快速中断请求 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 中止 未定义 中断 快中断 通用寄存器和程序计数器 R0(a1) R0 R1(a2) R1 R2(a3) R2 R3(a4) R3 R4(v1) R4 R5(v2) R5 R6(v3)