基于质量工程的电动轮汽车差速转向集成优化方法初探.pdfVIP

中国科学: 技术科学 2012 年 第42 卷 第2 期: 188 ~ 194 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 基于质量工程的电动轮汽车差速转向集成优化 方法初探 ①②* ① ① ① 赵万忠 , 王春燕 , 孙培坤 , 刘顺 ① 南京航空航天大学车辆工程系, 南京 210016; ② 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100086 * E-mail: zhaowanzhong@126.com 收稿日期: 2011-06-08; 接受日期: 2011-08-30 国家自然科学基金(批准号:、机械传动国家重点实验室 2011 年度开放基金和清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 开放基金(批准号: KF11201)资助项目 摘要 建立电动轮汽车差速转向和整车三自由度动力学模型, 提出电动轮汽车差速转向系统 关键词 转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式