机械设计基础第1章.pptVIP

　 1. 自由度 　 如图1-1所示，构件S沿平面xoy作平面复杂运动。构件S的运动可分解为跟随其上A点沿x轴、y轴方向的直线移动和绕A点的转动这三个独立的运动，也就是说，描述构件S的运动需要三个独立的参数。这种相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动数称为构件的自由度，或者说，自由度就是描述构件运动的独立参数。 　　2. 运动副　　因机构由若干具有相对运动的构件组成，所以每个构件都以一定的方式与其他构件相互联接，这种联接不是固定联接，而是允许有一定相对运动的联接。这种两个构件直接接触并允许有一定相对运动的联接称为运动副。例如，轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接、传动齿轮的两个轮齿间的联接等都构成运动副。两构件组成运动副后，其独立的相对运动受到限制，自由度便随之减少。　　根据两构件是点接触、线接触还是面接触，平面机构中的运动副可分为平面低副和平面高副两类。 　　1) 平面低副　　两构件通过面接触构成的运动副称为平面低副，简称低副。根据两构件间的相对运动形式，平面低副又分为移动副和转动副。　　　　 　　 两构件间的相对运动为转动的，称为转动副或称为铰链副，如图1-2(b)所示。由图可知，构件1、2组成转动副后，约束了沿x、y轴方向的两个移动自由度，只保留了一个绕z轴的转动。因此，回转副约束的自由度也为2。 　　2) 平面高副　　两构件通过点接触或线接触构成的运动副称为平面高副，简称高副。图1-3(a)中的车轮与钢轨、图(b) 中凸轮与从动件、图(c)中轮齿1与轮齿2分别在接触处组成平面高副。 　　由图1-3可知，两构件组成平面高副后，只约束了沿接触处公法线nn方向移动的自由度，保留了绕接触处的转动和沿接触点处公切线tt方向移动的两个自由度。因此，平面高副约束的自由度数为1。　　低副因通过面接触而构成运动副，故其接触处的压强小、承载能力大、耐磨损、寿命长，且因其形状简单，所以容易制造。 低副的两构件之间只能作相对滑动，而高副的两构件之间则可作相对滑动、滚动或两者并存。 　　除了上述平面副之外，机械中还经常见到如图1-4(a)所示的螺旋副和如图1-4(b)所示的球面副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。空间运动副已超出本章讨论的范围，故不赘述。 　　撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，用简单线条和规定符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。　　机构运动简图中平面运动副的表示方法如图1-5所示。 　　两构件组成移动副的表示方法如图1-5(d)、(e)、(f)所示。移动副的导路必须与相对移动方向一致。同前所述，图中画阴影线的构件表示机架。　　两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓，如图1-5(g)所示。　　 　　 图1-6(a)表示参与组成两个转动副的构件。图(b)表示参与组成一个转动副和一个移动副的构件。在一般情况下，参与组成三个转动副的构件可用三角形表示。为了表明三角形是一个刚性整体，常在三角形内加剖面线或在三个角上涂以焊缝的标记，如图(c)所示；如果三个转动副的中心在一条直线上，则可用图(d)表示。超过三个运动副的构件的表示方法可依此类推。 　　 对于机械中常用的构件和零件，有时也可采用惯用画法，例如用粗实线或点划线画出一对节圆来表示互相啮合的齿轮，用完整的轮廓曲线来表示凸轮。其他常用零部件的表示方法可参看GB 4460—84《机构运动简图符号》。　　 　　机构中的构件可分为三类：　　(1) 固定构件(机架)——用来支撑活动构件的构件。研究机构中活动构件的运动时，一般以固定构件作为参考坐标系。 (2) 主动构件——运动规律已知的活动构件。多数情况下，主动构件的运动是由外界输入的，这时又称其为输入构件。　　(3) 从动构件——机构中随着主动构件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。　　 在绘制机构运动简图时注意事项： 1、必有一个构件被相对地看做固定件； 2、在活动构件中，必有一个或几个主动件，其余的是从动件。 3、两构件组成高副时，在简图中应该画出两构件接触处的曲线轮廓。例如互相啮合的齿轮在简图中应画出一对节圆来表示，凸轮则用完整的轮廓曲线来表示。 　　解 绘制机构运动简图一般应遵循如下作图步骤：　　(1) 确定构件数，辨清主、从动件。　　颚式破碎机的主体机构由机架1、偏心轴2(与带轮固连)、动颚3(与衬板固连)、肘板4共四个构件组成。 工作原理是：当电动机通过带拖动带轮和与之固联的偏心轴2绕轴线A转