嵌入式系统课程设计基于μCOSII的电子词典设计与实现.doc

目录 TOC \o 1-5 \h \z 1系统定义与需求分析 1 1.1系统定义 1 1.1.1任务功能描述 3 1.2系统配置 4 2.1系统移植 6 2丄：1 移植 OS_CPU. H 6 移植 OS_C PU_C. C 7 2.2最小系统的运行调试 10 2.2.1保证编译正确，系统启动正确 1 1 2.2.2调试OS _ENTER_CRI TICAL ()… 错误!未定义书签。 调试 OSSt artH ighRdy ( ) 12 2.2.5调节时钟节拍 13 2.2.6 调试 OS I ntCt xSw ()和 OsTi cklSR 0 14 3驱动程序的设计与调试 15 3.1基于H C/OS-1 I的中断设计 15 3.2基于u C /0S-I I的设备驱动程序设计 15 3.3基于U C/OS-1 I的设备驱动程序测试 16 4系统集成与功能测试 17 4.1初始化任务 17 4.3触摸屏处理任务 23 4.4系统集成测试 35 5参考文献 错误!未定义书签。 1系统定义与需求分析 1.1系统定义 电子词典是一个典型的由外部输入驱动的开环系统，由键盘或触摸屏输入信息，处理 器根据输入的信息在LCD显示屏上显示相应的内容，显示完成之后系统进入空闲状态等待 下一次输入。根据这一处理过程，讲电子词典应用分为3个主任务一一主执行任务，键盘 任务，触摸屏任务。系统的总体设计如图所示。 Main ()函数 图1-1 I1C/0S-II系统总是从ma in()函数开始，通常在main()函数中指创建一个用户任务，即 初始化任务，这样设计有利于系统管理，而且结构也会更清晰。在初始化任务中启动时钟 节拍，创建各个任务以及要用到的信号量或消息。 1.1.1任务功能描述 在电子词典设计中，键盘任务和触摸屏任务负责采集输入信号，并将其转换为键值告 知主处理任务。主处理任务负责根据读到的键值启动相应功能。而光标任务则是用來展现 时钟节拍，让目标板上的LED灯以指定的时间间隔进行闪烁。 1.1.2任务的优先级分配 系统中的优先级分配按照最经常发生的优先级最高这一原则进行，具体分配如下： 优先级0-3：分配优先级吋将最高的4个优先级留给系统用户； 优先级5：主处理任务优先级最高为5级； 优先级6：键盘的使用概率大于触摸屏，其优先级定为6级； 优先级7：触摸屏的优先级为7级； 优先级光标每隔一个固定的时间闪烁一次，这个时间可以由用户自定义，优先级 为8级； 最低优先级系统统计任务(可选)； 最低优先级：系统空闲任务。 1.1.3任务间同步与通信的规则 需要传递消息的任务是键盘与主执行任务。触摸屏与主执行任务之间传递的都是按键 值，且键值不用区分来源，所以使用一个消息邮箱即可。由于任务间不存在共亨互斥资源 的问题，所以不需要进行任务间的同步。 键盘与触摸屏都是由外界时间触发的，可以使用中断机制设计驱动程序。在驱动程序 的设计屮，遵循屮断屮处理的时间尽量短，讲更多的事情交给任务区完成这一原则。 1.2系统配置 MC/0S-II并不提供列斯Linux那样的命令行形式的配置方法，而是通过对配置的内 容进行条件编译來实现的。这是由于UC /OS-IT提供开放的源代码，用户可以直接使用 #def ine constants语句来更改内核的很多参数。系统屮提供了以下配置项： 事件标志：包括使能或禁止事件标志及其相关功能，通常以OS_ELAG_为前缀； 消息邮箱：包括使能或禁止消息邮箱及其相关功能，通常以0 S_MBOX.为前缀； 内存管理：包括使能或禁止内存管理及其相关功能，目前版本中只有两个可配置项 0S_MEM_EN 和 OS_MEM_QUERY_EN; 互斥型信号量:包扌舌使能或禁止互斥型信号量及其相关功能，通常以OS MUTE X为前 级； 消息队列：包括使能或禁止消息队列及其相关功能，通常以OS_Q为前缀； 信号量：包括使能或禁止信号量及其相关功能，通常以OS_SE M_为前缀； 任务管理：系统提供两个任务创建函数，在配置文件中至少要对其中一个进行使能， 另外还包括一些对任务其他相关属性的配置，通常以OS_T ASK_为前缀； 时钟管理：P C/OS-I I中用户可以使用操作系统的时钟作为演示的基准，这里包括使 能或禁止使用系统吋钟及其相关功能，通常以OS_TIME_为前缀； 杂项：包括配置任务，事件，消息队列的最大个数，任务堆栈的容量等。 UC/0S-II内核默认的是将系统配置为最大系统，即使能所有功能，并且将认为尿素 时间按等设置为最大。在电子词典的应用屮，只有13个任务(5个用户任务，8个系统预 留任务)、两个事件标志、一个消息邮箱，所以需要对默认系统进行重新配置°需要更改的 主要参数如下： 0 S_MAX_EVEN TS：最大可申请