参数不确定线性系统状态反馈控制.pdfVIP

中 文 摘 要 本 文 的研 究工作 主要基 于L yapun ov 稳 定性 理论 ，采用线性矩 阵不等 式和矩 阵 分析 等 工 具 ，研 究用状 态 空 间描述 不确 定系 统 的鲁棒控制 问题 。论文研 究 的主要 内容 是针对 范数有 界 的不确 定 时变参数 系统提 出具有给 定性 能 的鲁棒控制 的设计 方 法 。 主 要 的研 究 内容 如 下 : 针 对 线 性 系 统 的动 态 输 出反馈场 控 制 问题 ，借 助 于线性 矩 阵不等 式进 行 了研 究 ，并且用 同样 的方法研 究 了线性 不确 定系统 的场 控 制器存在 的充分性 条件 。 基 于线性矩 阵不等 式方 法 ，对 于带有 范数 有 界 的参数 不确 定 的线性 系统 ，通 过 状 态 反馈 研 究 了鲁 棒 和 H 。控 制 问题 。 许 多 网络 流 量 具有 波 动 性 ，特 别 是车辆 流量 和 数据 流量 ，其流 量 极 易受干 预 和 管制 因素影 响，以致造 成流量 增大减 小影 响 ，将控 制理论应 用于稳 定流 量和抑 制 流 量 波 动 并没有 人 深 入 地 研 究 。将 戈 控 制 理 论应 用 于流 量 控 制 ，则 是 一个 新课 题 。 为此 ，通 过 建 立 合 适 的被 控 对 象 的动 态模 型 ，寻求控 制 策 略 ，研 究 了上述 动 态 流 量 控 制 问题 。使 得接 入 流 量在 波 动 因素 很 小 时稳 定 ，波动 因素干扰 为 能量有 界 时，其 对 流 量控 制 系 统运 动 过 程 的影 响尽 可 能小 ，进 而 使 流 量 波 动 累积 最 小 。 关键 词 : 线 性 系统 ; 线性 矩 阵不等 式 ; Lyapunov 函数 ; 状 态反馈控 制 厂 英 文 摘 要 S tate F eedb a ek C o n tro l fo r L in ear S y stem s w ith P aram e ter U n e erta in tie s A b s t r a e t Th e m o d e l u n d er w h ieh th e eo n tro ller w a s d e sign ed w as u su a lly d iffe ren t to th e rea l P lan t，th erefore ，th e m o d ern eo n tro l th eo ry w a s h ard ly u sed to an a lyZ e an d sun th e siz e a P raetiea l eo n tro l sy stem . Th e d iffe ren ees can b e d escri b ed a s th e m o d e l uneert ainties. O n the other hand ，th e ex isting robu st eontrol design m ethod ju st eo n sid ered th e u n eert a in tie s o f th e sy stem P ararn eters， it d id n o t eo n sid er the u n eerta in tie s o f th e eo n tro ller g a in .H o w ev er，th e u n eert a in tie s o ften aP P eared . B ased on L yaPunov stab ility theory，throu