参数曲线空间位置变换的实四元数方法.pdfVIP

2∞7年 工程图学学报 2∞7 第2期 JoURNAL0器ENGD睡E薹骥NG 参数曲线空间位置变换的实四元数方法 李亚萍1， 黄崇超2 (1．武汉大学城市设计学院，湖北武汉430072；2．武汉大学数学与统计学院，湖北武汉430072) 祷 要：桶用实鹤元数理论，提交了一种将一般位置乎露秘线变换刭空潞任意耪定 位置的一种简捷方法。对给定的平面曲线，只需经过一次平移和一次旋转即可完成到指定位 置的变换。该方法容易确定变换的旋转轴和旋转角，克服了传统矩阵方法难以提取变换几何 要素的缺陷。 关键词：计算机应用；三维旋转；实四无数；参数盛线 中图分类号：O151．23 文献标识码：A 文章编号：1003．0158(2007)02．0124。05 L洮蜥。珏蚴s轴瑚重a鼍主。糕硝要嘧rame耄蝣c Q珏a惋糯io魏Me维od如r撒e Curves U HUANG Ya—pin91， Chong—cha02 430072，Chi雌； (1，Sch∞lofufb强Desi脚，W曲姐uIlivefsity；W曲强Hubei 2。Sc|》o畦of耘鼬．a翦d S觚s。W涵锺Univefsi辑W泊越}kbei43∞72，C赫珏a) ef．fectivemetllod Abstract：Anew wllichmakesuseof is to quaterllionmeorypresented locationtraJlsfo咖ationofa moVe one one aIld iInple糠lcnt planecurve．Byjust rot撕on，an curvecanbe昀ns鼬dtoa ro谢on’sa)【isaIld arbi舡毽搿located giVenpos嫩on．1he magnitude ex拄ae耗d麴掇囊返撵e丞。文w瓤e量love弼o|￥羚s专耋le翟wbac爱sof凌e臻a撼x掇e凌od a怼easily successful重y． dimensional curves 脚words：conlputerapp珏cation；让龇e rotation；qu删on；parame诫c 在计算机图形学中，用矩阵计算的方法实现 再作几次相应的逆变换，使旋转轴回到原来位 几何元素绕空间任意轴旋转，往往不能直接进 置，得到旋转后的新坐标【1】。显然，这种变换步 行。这是因为旋转矩阵的确定必须以几何元素绕 骤多，矩阵计算工佟量大，编程中需要较多的存 坐标轴旋转为前提。因此，凡何元素绕空阌任意 赭空闼，对用参数表示酶盏线帮曲酉的三维变换 轴旋转的～般做法是：先将坐标系原点平移到旋 更为复杂。不仅如此，这种交换方法往往只适用 转轴的一端点处，然后通过几次旋转