变频液压乘人装置中负载压力前馈补偿的研究.pdfVIP

2010年 10月 机床与液压 Oct．2010 第38卷 第20期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．38No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．015 变频液压乘人装置中负载压力前馈补偿的研究 史书林 ，肖兴明 ，丁海港 (1．中国矿业大学机 电学院，江苏徐州221008；2．徐州工业职业技术学院，江苏徐州221140) 摘要：分析变频泵控马达速度控制系统的负载特性和负载压力前馈补偿理论，对不同负载工况进行补偿和仿真，提出 采用负载压力分段线性补偿法，能够提高变频液压乘人装置的速度稳定性和乘坐舒适感。 关键词：变频液压；负载压力；前馈补偿；速度稳定性 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)20—042—2 ResearchonLoadPressureFeedforwardCompensationin VariableFrequencyHydraulicPassengerDevice SHIShulin ，XIAO Xingming‘，DING Haigang’ (1．SchoolofMechatronicEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou Jiangsu221008，China；2．XuzhouCollegeofIndustryandTechnology，XuzhouJiangsu221140，China) Abstract：Theloadcharacteristicsofvariablerfequencypumpcontrolmotorspeedcontrolsystem andtheloadpressurefeedfor— wardcompensationtheorywereanalyzed．Thecompensationandsimulationsweremadeunderdifferentload．Theloadpressuredivi— sionallinearcompensationmethodwaspointedouttoimprovethespeedstabilityandtheridecomfortfeelofvariablefrequencyhydrau· liepassengerdevice． Keywords：Frequencyhydraulics；Loadpressure；Feedforwardcompensation；Speedstability 斜井变频液压架空乘人装置是在一根循环运行的 排量，后 为电机转速 钢丝绳上，按一定的间距悬挂吊椅，供煤矿井下工作 和变频器的控制 电压 人员坐在吊椅上上下班使用。该装置采用的是变频泵 的静态转换系数 ，u 控马达凋速系统 ，其负载刚度小，除了受液压泵驱动 为变频器的控制电压， 电机的转差影响外，受泵和马达的容积泄漏影响也很 △u 为变频器 的调 节 大，正如文献 [1]所指出的那样 ，当压力从无负载 死区电压，c 为 回路 1一补油泵 2一单 向阀 3一主泵 4一安全阀 卜液压马达 溢流阀 到定负载时，开环泵控马达系统流量变化大约为 的总泄漏系数 ， 为 7一 电动机 8一变频器 8％～12％，其中40％左右是 由液压泵驱动电机的转 负载转矩。 图1 变频泵控马达 差造成的，其余是由液压泄漏造成的。由于该装置的 由式 (1)知，负 液压调速回路 负载变化范围很大 (42