同济大学出版社 线性代数课件(完整版).pptx

线性代数主 讲： 韩 信专 业：运筹学与控制论§2.1 引言1．用消元法解二元线性方程组(1)(2) 在中学，我们接触过二元、三元等简单的线性方程组.但是，从许多实践或理论问题里导出的线性方程组常常含有大量的未知数，并且未知数的个数与方程的个数也不一定相等. 我们先讨论未知数的个数与方程的个数相等的特殊情形.在讨论这一类线性方程组时，我们引入行列式这个计算工具.行列式是线性代数的一种工具！学习行列式主要就是要能计算行列式的值.第一章 行列式内容提要§1 二阶与三阶行列式§2 全排列和对换§3 n 阶行列式的定义§4 行列式的性质§5 行列式按行（列）展开行列式的定义.行列式的性质及计算.§1 二阶与三阶行列式 我们从最简单的二元线性方程组出发，探求其求解公式，并设法化简此公式.二元线性方程组 由消元法，得当 时，该方程组有唯一解 一、二元线性方程组与二阶行列式二元线性方程组 求解公式为 请观察，此公式有何特点？分母相同，由方程组的四个系数确定.分子、分母都是四个数分成两对相乘再 相减而得.我们引进新的符号来表示“四个数分成两对相乘再相减”.二元线性方程组 数表 记号 其求解公式为表达式 称为由该数表所确定的二阶行列式，即其中， 称为元素.i 为行标，表明元素位于第i 行； j 为列标，表明元素位于第j 列.原则：横行竖列二阶行列式的计算 ——对角线法则 主对角线 副对角线 即：主对角线上两元素之积－副对角线上两元素之积 二元线性方程组 若令 (方程组的系数行列式)则上述二元线性方程组的解可表示为求解二元线性方程组例1 解 因为 所以 定义 设有9个数排成3行3列的数表二、三阶行列式原则：横行竖列引进记号主对角线 副对角线 称为三阶行列式.二阶行列式的对角线法则并不适用！三阶行列式的计算 ——对角线法则 实线上的三个元素的乘积冠正号， 虚线上的三个元素的乘积冠负号.注意：对角线法则只适用于二阶与三阶行列式. 例2 计算行列式 解按对角线法则，有例3 求解方程 解方程左端由 得§2 全排列及其逆序数用1、2、3三个数字，可以组成多少个没有重复数字的三位数？引例1 2 3解132百位3种放法31212种放法十位1种放法123个位共有种放法.问题 把 n 个不同的元素排成一列，共有多少种不同的 排法？定义 把 n 个不同的元素排成一列，叫做这 n 个元素的全排列.n 个不同元素的所有排列的种数，通常用Pn 表示.显然 即n 个不同的元素一共有n! 种不同的排法. 3个不同的元素一共有3! =6种不同的排法123，132，213，231，312，321所有6种不同的排法中，只有一种排法（123）中的数字是按从小到大的自然顺序排列的，而其他排列中都有大的数排在小的数之前.因此大部分的排列都不是“顺序”，而是“逆序”.逆序 逆序 逆序 对于n 个不同的元素，可规定各元素之间的标准次序.n 个不同的自然数，规定从小到大为标准次序.定义 当某两个元素的先后次序与标准次序不同时，就称这两个元素组成一个逆序.例如 在排列32514中，3 2 5 1 4思考题：还能找到其它逆序吗？答：2和1，3和1也构成逆序.定义 排列中所有逆序的总数称为此排列的逆序数.排列 的逆序数通常记为.奇排列：逆序数为奇数的排列.偶排列：逆序数为偶数的排列.思考题：符合标准次序的排列是奇排列还是偶排列？ 答：符合标准次序的排列（例如：123）的逆序数等于零，因而是偶排列.计算排列的逆序数的方法设 是 1, 2, …, n 这n 个自然数的任一排列，并规定由小到大为标准次序. 先看有多少个比 大的数排在 前面，记为 ；再看有多少个比 大的数排在 前面，记为;……最后看有多少个比 大的数排在 前面，记为;则此排列的逆序数为例1：求排列 52341 的逆序数.解：练习：求排列 541326 的逆序数.解：§3 n 阶行列式的定义一、概念的引入规律：三阶行列式共有6项，即3!项．每一项都是位于不同行不同列的三个元素的乘积．每一项可以写成 （正负号除外），其中 是1、2、3的某个排列.当 是偶排列时，对应的项取正号； 当 是奇排列时，对应的项取负号. 所以，三阶行列式可以写成 其中 表示对1、2、3的所有排列求和. 二阶行列式有类似规律.下面将行列式推广到一般的情形. 二、n 阶行列式的定义简记作