二维平台设计说明书.docVIP

内蒙古工业大学本科课程设计说明书 PAGE PAGE 20 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377053918 第一章 二维运动平台总体方案设计 PAGEREF _Toc377053918 \h 1 HYPERLINK \l _Toc377053919 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 PAGEREF _Toc377053919 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377053920 2.1 确定系统脉冲当量 PAGEREF _Toc377053920 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377053921 2.2 确定系统切削力 PAGEREF _Toc377053921 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377053922 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 PAGEREF _Toc377053922 \h 3 HYPERLINK \l _Toc377053923 2.4滚动导轨副的计算与选型 PAGEREF _Toc377053923 \h 11 HYPERLINK \l _Toc377053924 2.5 计算减速比i PAGEREF _Toc377053924 \h 13 HYPERLINK \l _Toc377053925 2.6步进电动机的计算和选型 PAGEREF _Toc377053925 \h 13 HYPERLINK \l _Toc377053926 第三章 微机数控硬件电路设计 PAGEREF _Toc377053926 \h 20 HYPERLINK \l _Toc377053927 3.1 MCS—51系列单片机简介 PAGEREF _Toc377053927 \h 21 HYPERLINK \l _Toc377053928 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 PAGEREF _Toc377053928 \h 21 HYPERLINK \l _Toc377053929 3.1.2 定时器/计数器 PAGEREF _Toc377053929 \h 21 HYPERLINK \l _Toc377053930 3.1.3 中断系统 PAGEREF _Toc377053930 \h 23 HYPERLINK \l _Toc377053931 3.2 存储器扩展电路设计 PAGEREF _Toc377053931 \h 23 HYPERLINK \l _Toc377053932 3.2.1 程序存储器的扩展 PAGEREF _Toc377053932 \h 23 HYPERLINK \l _Toc377053933 3.2.2 数据存储器的扩展 PAGEREF _Toc377053933 \h 24 HYPERLINK \l _Toc377053934 3.2.3 译码电路设计 PAGEREF _Toc377053934 \h 24 HYPERLINK \l _Toc377053935 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 PAGEREF _Toc377053935 \h 26 HYPERLINK \l _Toc377053936 3.3.1 8155 通用可编程接口芯片 PAGEREF _Toc377053936 \h 26 HYPERLINK \l _Toc377053937 3.3.2 8255 通用可编程接口芯片 PAGEREF _Toc377053937 \h 28 HYPERLINK \l _Toc377053938 3.3.3 键盘显示接口电路 PAGEREF _Toc377053938 \h 30 HYPERLINK \l _Toc377053939 3.3.4 电机接口及驱动电路 PAGEREF _Toc377053939 \h 31 HYPERLINK \l _Toc377053940 3.3.5 辅助电路 PAGEREF _Toc377053940 \h 31 HYPERLINK \l _Toc377053941 参考文献 PAGEREF _Toc377053941 \h 33 第一章 二维运动平台总体方案设计 1.1系统的运动方式与伺服系统的选择 为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到工作台的加工范围，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电动机进行驱动，以降低成