基于CAN总线的多ECU通信平台设计.docxVIP

　　摘要介绍总线及其通信协议1939，并设计基于总线的多通信平台的硬件结构；阐述节点通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。 　　试验表明平台运行稳定可靠。 　　关键词总线1939协议通信平台引言随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，现代汽车上的电子控制器的数量越来越多，常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。 　　电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。 　　从布线角度分析，传统的电子气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成宠大的布线系统。 　　因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络，也就应运而生。 　　为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定标准。 　　按照有关标准，的拓扑结构为总线式，因此称为总线。 　　总线被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置之间交换信息，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。 　　控制器局域网是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 　　在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织的11992、11783以及汽车工程协会的1939。 　　总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 　　图11总线特点及其通信协议11总线简介通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。 　　基于以下几条基本规则进行通信协调总线访问、仲裁、编码解码、出错标注和超裁标注。 　　遵从模型。 　　按照基准模型只有三层物理层、数据链路层和哀告层，但应用层尚需用户自己定义。 　　总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。 　　如在汽车中的发动机控制部件、、抗滑系统等应用中的位速率可高达1。 　　同时，它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中，例如电气窗口、灯光聚束、座椅调节等，以替代所需要的硬件连接。 　　其传输介制裁为双绞线，通信速率最高可达140，直接传输距离最远可达105，挂接设备数最多可达110个。 　　为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。 　　另外，采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。 　　总线与其它通信协议的不同之处主要有两方面一是报文传送不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，其特点是可在线上网下网、即插即用和多站接收；另外一个方面就是特别强化了数据安全性，满足控制系统及其它较高数据要求系统的需求。 　　1．21939通信协议1939协议是在总线通信协议2029标识符之上具体实现了应用层，是为重载卡车和客车制定的通信协议；以20为基础，物理层标准与11898规范兼容并采用符合该规范的控制器及收发器。 　　1939协议将标识符划分为如下几个部分优先级、数据页、协议数据单元格式、特定域和源地址。 　　193971应用层文档定义了车辆控制的各种参数及命令的。 　　范文先生网收集整理由此可见，1939与通信协议的区别在于29位标识符，数据场相同。 　　1939将的29位标识符或称辨识别进行了详细的物理定义。 　　通过将标准格式封装为1939协议格式。 　　信息帧又由优先权、保留位、数据页、协议数据单元、扩展单元、源地址和数据场七个部分组成，即的29位标识符加上数据。 　　2总体设计21汽车电控网络结构汽车内之间的数据传输特征主要差别在于数据传 　　输频率，例如发动机高速运行时，进行的是高频数据传输，每隔几就传输1次；而在低速运行时，进行的是低频数据传输，每隔几十乃至几百才传输1次。 　　然而为了满足实时性要求，就要求汽车内每个控制单元尽可能实现汽车公共数据共享，但又由于每个控制单元对实时性的要求是因为数据的更新速率和控制周期不同而不同的。 　　这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有较高的通信速率。 　　总线正是为满足这些要求而设计的。 　　已有国际标准，即高速场合的11898和用于低速场合的11519-3。 　　通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。 　　若按照美国汽车工程师协会车辆网络委员会标准2057，将汽车数据传输网划分为三类。 　　这里可用图1简单说明。 　　其中网关是汽车内部通信的核心，通过它可以实现在总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能；将各个数据总线上的信息反馈到仪表板总成上的显示屏