抓件液压机械手设计.docVIP

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2019-04-30 发布于江西
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抓件液压机械手设计.doc

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华中农业大学本科毕业设计 PAGE PAGE 26 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc230846436 摘要 PAGEREF _Toc230846436 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230846437 关键词 PAGEREF _Toc230846437 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230846438 Abstract PAGEREF _Toc230846438 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230846439 Key words PAGEREF _Toc230846439 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230846440 前言 PAGEREF _Toc230846440 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230846441 1.总体方案设计 PAGEREF _Toc230846441 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230846442 2.手部设计 PAGEREF _Toc230846442 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230846443 2.1 确定手部结构 PAGEREF _Toc230846443 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230846444 2.2 手部受力分析 PAGEREF _Toc230846444 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230846445 2.3 手部夹紧力的计算 PAGEREF _Toc230846445 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230846446 2.4 手抓夹持误差分析与计算 PAGEREF _Toc230846446 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230846447 2.5 手部夹紧缸的设计计算 PAGEREF _Toc230846447 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230846448 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 PAGEREF _Toc230846448 \h 6 HYPERLINK \l _Toc230846449 2.5.2 缸体结构及验算 PAGEREF _Toc230846449 \h 7 HYPERLINK \l _Toc230846450 2.5.3 缸筒两端部的计算 PAGEREF _Toc230846450 \h 8 HYPERLINK \l _Toc230846451 2.5.4 缸筒加工工艺要求 PAGEREF _Toc230846451 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230846452 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 PAGEREF _Toc230846452 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230846453 3.臂部设计 PAGEREF _Toc230846453 \h 12 HYPERLINK \l _Toc230846454 3.1 臂部设计基本要求 PAGEREF _Toc230846454 \h 12 HYPERLINK \l _Toc230846455 3.2 臂部结构的确定 PAGEREF _Toc230846455 \h 12 HYPERLINK \l _Toc230846456 3.3 臂部设计计算 PAGEREF _Toc230846456 \h 12 HYPERLINK \l _Toc230846457 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 PAGEREF _Toc230846457 \h 12 HYPERLINK \l _Toc230846458 3.3.2 升降缸的设计计算 PAGEREF _Toc230846458 \h 14 HYPERLINK \l _Toc230846459 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 PAGEREF _Toc230846459 \h 15 HYPERLINK \l _Toc230846460 4.液压系统设计 PAGEREF _Toc230846460 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230846461 4.1 系统参数的计算 PAGEREF _Toc230846461 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230846462 4.1.1 确定系统工作压力 PAGEREF _Toc230846462 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230846463 4.1.2 各个液压缸流量的计算 PAGEREF _Toc230846463 \h 16 HYPERLINK \l _Toc230846464 4