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一、题目:台式电风扇摇头装置
二、设计题目及任务
2.1设计题目
设计台式电风扇的摇头机构,使电风扇做摇头动作(在一定的仰角下随摇杆摆动)。
风扇的直径为300mm,电扇电动机转速n=1450r/min,电扇摇头周期t=10s。电扇摆动角度ψ,仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配表见表2.11.
表2.11 台式电风扇摆头机构设计数据
方案号
电扇摇摆转动
电扇仰俯转动
摆角ψ/(°)
急回系数K
仰角φ/(°)
A
80
1.01
10
B
85
1.015
12
C
90
1.02
15
D
95
1.025
20
E
100
1.03
22
F
105
1.05
25
此次选择的是方案C:摆角为ψ=90°,急回系数K=1.02,仰角φ=15°。
2.2设计任务
(1)按给定主要参数,拟定机械传动系统总体方案。
(2)画出机构运动方案简图。
(3)分配涡轮蜗杆、齿轮传动比。确定它们的基本参数,设计计算几何尺寸。
(4)确定电扇摇摆转动的平面连杆机构的运动学尺寸,它满足摆角ψ及急回系数K条件下使最小传动比角γmin最大。并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图,验算曲柄存在条件。
(5)编写设计计算说明书。
(6)学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示或模型试验验证。
2.3设计提示
(1)常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。可以将风扇的摇头动作分解为风扇的左右摆动和风扇的上下俯仰运动。风扇摇摆转动可以采用平面连杆机构实现。以双摇杆机构的连杆为主动件(即风扇转子通过涡轮蜗杆带动连杆传动),则其中一个连架杆的摆动即实现风扇的左右摆动(风扇安装在连架杆上)。机架可选取80~90mm。风扇的上下仰俯运动可采用连杆机构、凸轮机构等实现。
(2)还可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摆动和上下仰俯的复合运动。
三、功能分解
现市售电风扇的机头一般只是做单一的左右摆头动作,可结合手动调节机头俯仰角度来改变受风区域,但正常工作时机头的俯仰角往往是固定的,只依靠机头自身左右摆动来送风,因此受风区域、面积有限。
本台式电风扇是立体送风电风扇,该电风扇有两种实现方式。即风扇左右摆动和风扇上下俯仰运动。
3.1风扇的左右摇摆运动
风扇在开启后,需要调整受风区域时,则自然希望风扇能摇头,增加、改变受风的区域。一般是风扇在启动摇头时,风扇是左右摇摆的。当然,风扇的左右摇摆一般是在一个平面内,并且是有范围限制的。但也有一些摆角是大于180°的,甚至更大的。
3.2风扇的上下俯仰运动
随着科技的发展,很多风扇能在风扇左右摇摆的同时,能借助相应的构件作上下俯仰运动,实现立体宽区域送风。
四、机构的选用
根据前述设计要求,并且根据技术、经济及相容性要求,确定两种运动的执行元件——机头,选用相应的机构来实现各项运动的功能,见表4.1。
表4.1 台式电风扇的机构选型
功能
执行构件
工艺动作
执行机构
左右摇摆
机头
曲线往复运动
连杆机构
凸轮机构
上下俯仰
机头
上下直线往复运动
凸轮机构
连杆机构
仅对表4.1的基本结构进行组合,就可以得到2×2=4种运动方案。初步选出结构简单又较为可行的方案为:左右摇摆运动采用凸轮机构中带有凹槽的圆柱凸轮机构,上下俯仰运动采用连杆机构中的双摇杆机构。
双摇杆机构:结构简单,制造容易,工作可靠,传动距离较远,传递载荷较较大,可实现急回运动规律。一般用于从动件行程较大或承受重载的工作场合,可以实现移动、摆动等复杂运动规律或运动轨迹。利用双摇杆机构实现电风扇的俯仰运动,优点在于它以运动副元素为面接触,压力小,能承载较重的机头,使其上下俯仰运动可靠。并且可根据杆长的改变来实现仰角改变。使用双摇杆机构实现风扇的左右摆头时,所需空间也较大。
凸轮机构:结构紧凑,工作可靠,调整方便,可获得任意运动规律,但动载荷较大,传动效率较低。用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合。故凸轮不适合作为带动风扇作俯仰运动的机构。而风扇的左右摇摆又是特别有规律的,所以实现风扇的左右摆头还是选用凸轮机构。
五、机构组合
由上述选用的机构组合,根据动力源驱动方式,实现该类电风扇有两种实现方案。
5.1方案一
由两个动力分别驱动机头左右摆头和上下摆头。其中一个来自专用同步电机或经齿轮箱减速的主电动机动力驱动上下摆头,另一个同步电动机专门驱动机头做左右摆头,两种动作组合成一种非特定的立体运动轨迹,实现立体送风。
5.2方案二
单动力驱动,即直接利用主电动机的动力,经减速后同时驱动两套不同的机构分别完成左右和上下摆头两个互成90°的动作。其中上下摆头是由齿箱输出曲柄盘直接驱动曲柄四杆机构
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