全液压平地机单边打滑判断研究.pdfVIP

学兔兔 _ 安装接近开关(见图9)，主液压缸完全伸出时取得 外还可以方便地实现全收混凝土活塞的功能，从而 换向信号，可以保证输送系统每次换向时主液压缸 弥补了电控换向系统相比液控换向系统存在的部 完全伸出，从而避免混凝土输送缸积料的发生，另 分缺陷。 随着电器元件可靠性的进一步提高，电控换向 系统必将会再次取代液控换向系统成为混凝土泵 的主导液压系统换向方式。 通信地址：湖北武汉东湖新技术开发区高新六路89号 山 图9 主液压缸上接近开关的安装形式 推楚天工程机械有限公司(430020)(收稿日期：2011—09—21) 全液压平地机单边打滑判断研究 熊卫民，郑鹏飞，邹林江，肖 锋 (三一重工股份有限公司) 摘 要：对全液压平地机单边打滑判断问题进行研究，重点对单边打滑判断分界点进行理论分析， 分析给出打滑判断的控制过程，并给出计算实例、试验曲线和结论。得出的结果可为研究同类全液压传 动工程车辆打滑判断问题提供参考。 关键词：全液压平地机；打滑；判断；单泵双马达 平地机是基础建设施工中担负平整作业任务 力变矩器、变速器及驱动桥等机械传动环节圆。 的重要设备。全液压平地机集机电液于一体，具有 而由单液压泵并联双液压马达驱动的全液压 传动环节少、作业效率高、易操作、无级变速、自动 平地机，在两车轮工况不一样，或存在偏载情况时， 适应负载能力强及便于实现自动控制等特点，具有 液压油将优选供往载荷较小的液压马达，从而出现 广阔的发展前景。全液压平地机的传动系统主要由 驱动轮两侧轮胎转速不一致的情况，即单边打滑工 发动机、液压泵、液压马达、减速平衡箱及车轮组成咖， 况，它降低了平地机的牵引性能，严重时将损害液 如图1所示。与液力机械式平地机相比，省去了液 压系统的正常工作；另一方面，平地机在转向时左 右车轮速度同样存在差异，因而实时、正确地判断 平地机是打滑还是转向，并实施相关控制策略I3J，对 全液压平地机正常行驶及作业有着十分重要的实 际意义。 本文通过理论计算，得出全液压平地机转向和 打滑的速差分界值，当实测速差超过此分界值时， 认为是单边打滑，并进行抗滑处理，否则不进行处 理，从而提高平地机的作业效率。 1 全液压平地机打滑判断理论分析 全液压平地机同时采用前轮转向和前车架铰