机械设计基础蜗杆传动课件.pptVIP

课件制作：机电学院 魏军英 组成和应用： 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 按螺旋面形状分 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 蜗杆三个分力：Fr1， Ft1， Fa1 蜗轮三个分力：Fr2， Ft2，Fa2 作用力的方向 径向力的判断方法： 指向各自圆心 圆周力的判断方法： 利用转向判断 轴向力的判断方法： 蜗杆左、右手方法 主动轮为右旋，握紧右手，四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，拇指的指向即为作用在主动轮上轴向力的方向；若主动轮为左旋，用左手 小 结 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 * * 蜗杆传动 §1 蜗杆传动的特点和类型 §2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 §1 蜗杆传动的特点和类型 特点： 传动比大：一般动力传动 i=8~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 传动效率较低 蜗轮齿圈用青铜制造，成本高 蜗杆 蜗轮 ? 1.圆柱蜗杆 2.环面蜗杆 一、蜗杆类型 3.锥蜗杆 圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 2? 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴线 渐开线 db II II I I III III I－I II－II III－III 凸廓 直廓 刃面切于基圆柱面 凸廓 蜗杆有左、右旋之分 常用右旋蜗杆 左旋 右旋 单线 多线 二、蜗杆传动的精度等级 7级精度，适用于蜗杆圆周速度 8级精度，适用于蜗杆圆周速度 9级精度，适用于蜗杆圆周速度 正确啮合条件：ma1 = mt2=m ?a1 = ? t2= ? ? = ? 旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 正确啮合条件： §2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 二、圆柱蜗杆传动的主要参数 主要参数:模数m、压力角?、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗杆的直径d1等。 1.模数m和压力角? 在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角与蜗轮的端面模数和压力角相等 ma1=mt2=m , ?a1= ?t2= ? ZA蜗杆轴向压力角?a为标准值，ZK、ZN、ZI蜗杆的法向压力角?n为标准值。 ?---导程角 2.蜗杆的分度圆直径d1 q---直径系数 px z1px ? z1px ?d1 5.齿面间滑动速度 6.标准中心距 a 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 §3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 1.失效形式 齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿折断 开式传动：齿面磨损、轮齿折断 闭式传动：齿面胶合、点蚀 由于材质原因，失效常发生在蜗轮轮齿上 2.设计准则 开式传动： 失效形式：齿面磨损和轮齿折断 设计准则：保证齿根弯曲疲劳强度 闭式传动： 失效形式：齿面胶合或点蚀 设计准则：按齿面接触疲劳强度设计，按齿根弯曲疲劳 强度校核；热平衡计算 3）蜗轮 2）蜗杆 碳钢或合金钢，齿面光洁并具有高硬度。 3.材料 1）要求 足够的强度、良好的减摩耐磨性能、良好的抗胶合的能力 二、蜗杆和蜗轮的结构 1.蜗杆结构 与轴做成一个整体 2.蜗轮结构 1）整体式 2）齿圈式：青铜齿圈，钢或铸铁轮芯 3）拼铸式：铸铁轮芯上浇铸青铜齿圈 §4 圆柱蜗杆传动的受力分析 节点P处法向载荷 受力分析类似斜齿传动 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr