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四线制倒车雷达探头电器原理图
系统连接
SENSOR PIN脚定义
1342
1
3
4
2
Pin
名称
详细描述
1
电源地
GND
传感器地
2
信号发射
TX
超声波驱动信号,40kHz脉冲 13个
3
信号接收
RX
超声波反射波信号
4
电源
POWER
+8V电源
信号时序
控制器TX 信号脚发射+8v 40kHz的方波脉冲13个用于驱动SENSOR产生超声波。超声波经过障碍物反射后反射波被SENSOR接收。SEMSOR接收反射信号后经过放大滤波及整形 变成如上图RX信号的图像。其中余振大约1.2ms,由于障碍物不同和距离的原因是障碍物反射信号强弱不同。反射信号强则反射信号宽度大。最后有控制器(ECU)接收到反射信号,并且计算出障碍物距离。
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