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2019-04-29 发布于贵州
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哈工大现代控制理论实验报告.docx

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哈工大现代控制理论实验报告　　HarbinInstituteofTechnology　　现代控制理论基础上机实验二　　基于降维观测器的　　亚微米超精密车床振动控制　　院系：　　专业：　　姓名：班号：　　学号：指导教师：　　哈尔滨工业大学　　XX年6月2日　　目录　　一、工程背景介绍及物理描述.......................................................................................................3　　工程背景介绍....................................................................................................................3　　工程背景的物理描述.........................................................................................................3　　二．实验目的...................................................................................................................................5　　三．闭环系统的性能指标...............................................................................................................5　　四．实际给定参数...........................................................................................................................5　　五．车床振动系统的开环状态空间模型.......................................................................................6　　六．降维状态观测器的设计...........................................................................................................6　　七．基于降维观测器的状态反馈控制律设计...............................................................................9　　八.闭环系统数字仿真的MATLAB编程...................................................................................10　　源程序...............................................................................................................................11　　运行截图..........................................................................................................................11　　九.实验结论及心得......................................................................................................................12　　实验结论...........................................................................................................................12　　心得体会................................................................................................................